【导读】本文主要给大家介绍的无刷直流电动机功率驱动电路是采用 IR 公司的专用驱动芯片 IR2130 组成的。由于 IR2130 驱动芯片内置了死区电路 ，具有过流保护和欠压保护等功能 ，大大降低了电路设计的复杂度 ，简化了整个驱动电路的设计 ，提高了系统的可靠性。
无刷直流电动机是随着电力电子技术和高性能永磁材料而迅速发展并得到广泛应用的新机种。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性 ，且结构简单 ，运行可靠 ，易于控制 ，维护方便 ，寿命长。它的应用从最初的军事工业 ，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机 ，而是泛指有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。
电路原理
本文的无刷直流电动机的功率驱动电路采用以 IR 公司的专用驱动芯片 IR2130 为中心的 6 个 N 沟道的 MOS2 FET 管组成的三相全桥逆变电路 ，其输入是以功率地为地的 PWM 波 ，送到 IR2130 的输入端口 ，输出控制 N 沟道的功率驱动管 MOSFET ，由此驱动无刷直流电动机。
IR2130 芯片可同时控制 6 个大功率管的导通和关断顺序 ，通过输出 HO1～HO3 分别控制三相全桥驱动电路的上半桥 Q1 ，Q3 ，Q5 导通关断 ;而 IR2130 的输出 LO1～LO3 分别控制三相全桥驱动电路的下半桥 Q4 ， Q6 ，Q2 导通关断 ，从而达到控制电机转速和正反转的目的。IR2130 芯片内部有电流比较电路 ，可以进行电机比较电流的设定。设定值可以作为软件保护电路的参考值 ，这样可以使电路能够适用于对不同功率电机的控制。如图 1 所示。
IR2130 功率驱动电路特点无刷直流电动机的功率驱动电路，如图 2 所示。
