电子元件技术网logo
传感器:人类感知世界的重要工具
机器人传感器的类别及应用原理

随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉、味觉、滑觉等,对应有多种传感器,所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。

机器人的控制系统相当于人类大脑,执行机构相当于人类四肢,传感器相当于人类的五官。因此,要让机器人像人一样接收和处理外界信息,机器人传感器技术是机器人智能化的重要体现。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器,而称作为环境的一部分的传感器为外传感器。下面将以此为主,结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。详细阅读>>

应用案例"title="应用案例" 应用案例

传感器在机器人、可穿戴、自动控制、消费电子等领域都有着极为重要的应用。随着研发技术的不断成熟,传感器的性能得到大幅度提升,各类智能传感器不断出现在人们的视野中,从普通的商店门传感器到新型智能传感器,传感器已融入到人们日常生活的方方面面。

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

 

可穿戴型下肢助力机器人主要由机械、传感和控制三大部分组成。机器人外骨架包含12个自由度,每只腿有6个自由度,髋关节包含3个自由度,膝关节、踝关节和脚底各包含1个自由度,该设计要求不仅符合以往的拟人机器人行走机构的设计要求,又达到与人体腿部运动相协调、互不产生运动干涉的设计要求。详细阅读>>

并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

 

超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法。将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果。详细阅读>>

借助传感器提高无刷直流电机控制性能

借助传感器提高无刷直流电机控制性能

 

许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的无刷直流电机(BLDC)替换交流电机或机械泵。要实现电机的精确控制和高效换向,高分辨率电流和旋转位置信息至关重要。虽然无传感器方案可用于检测反电动势电流,但是电机启动性能可能是个问题。详细阅读>>

基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

 

本系统是对超声波传感器功能上的一次延伸,是对移动机器人的现有探测系统的一个很好的补充。其在实验应用中得到充分的展示,他在障碍物探测和机器人位姿的调整上具有一定的实用性。但该方法在实时性、精确性上有待进一步提高。详细阅读>>

对比CCD与CMOS图像传感器的硬件技术指标

 

对比CCD与CMOS图像传感器的硬件技术指标

有时大家可能有这样的疑问,同样是高清网络摄像机为什么图像效果会有差异呢?使用同样的配件,为什么晚上的效果也不同呢?其实这是与我们使用的sensor(即图像传感器)的硬件技术指标相关的,不管是CCD还是CMOS图像传感器,主要有"像素、靶面尺寸、感光度、电子快门、帧率、信噪比"这六大硬件技术指标。详细阅读>>

电容传感技术应用于消费电子设计时,有技巧可循

 

电容传感技术应用于消费电子设计时,有技巧可循

电容触摸技术自问世以来,已进军各类应用。触摸技术始于初期手机的电阻式触摸屏,但由于电阻式触控传感器的响应速度较慢,灵敏度成为新设计的主要考虑因素,随之而来便出现了电容式触摸技术,而触控界面也随之在市场上迅速得到普及。详细阅读>>

各行业中传感器是如何运作的? 各行业中传感器是如何运作的?
解析8大行业中智能传感器是如何运作的

解析8大行业中智能传感器是如何运作的

 

本文将从智能手机中的传感器、人工智能/机器人中的传感器、AR/VR中的传感器、无人机中的传感器、智能穿戴中的传感器、智能家居中的传感器、智能汽车/自动驾驶中的传感器、智慧工业时代中的传感器等8大行业中的智能传感器是怎样运作的。详细阅读>>

应用于自动门系统的热释电红外线传感器

应用于自动门系统的热释电红外线传感器

 

热释电红外线传感器是80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化,并将其转换成电压信号输出。将这个电压信号加以放大,便可驱动各种控制电路,以热释电红外传感器为核心的自动门系统就是其中之一。详细阅读>>

深度解析图像传感器的应用场景

深度解析图像传感器的应用场景

 

上一篇文章我们简单了解了图像传感器的原理、种类和区别。除了CIS接触式图像传感器,一直以来,人们经常比较CMOS和CCD两种图像传感器之间的优势,但自始至终,却没有任何定论浮出水面。由于人们关注的主题总在不断变化,因此,关于问题的答案也是不确定的。详细阅读>>

传感器作为人类感知世界的重要工具,正随着时代科技的发展而发展。以上所提到的应用领域,其实只是传感器在未来产业大发展中一小块区域,更多的应用空间正在等着我们去探索、开发。在以工业变革为引领的科技潮流之中,传感器将发挥越来越大的作用,并在更多的领域中获得应用与发展。