如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质=,转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求,主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。详细阅读>>
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
步进电机是将电脉冲信号变为角位移或线位移的开环控制电机。由于其价格低廉,可控性强的特点使得其在自动控制领域获得广泛应用。但是由于其控制电路复杂,控制精度低,不利于人机交互,又有许多不便性。今天给大家带来基于FPGA的步进电机控制系统,一定会帮大家解决上述问题。详细阅读>>
步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。所以能准确掌握步进电机升降速曲线控制方法也是不容小觑的。本文就为大家详解。详细阅读>>
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,但在不同情况下步进电机正反转的处理方法也不尽相同,当步进电机运行方向与要求相反时又该如何调整?这些都是在步进电机应用中需要注意的,下文就这个问题给予指导,作为新手操作的参考。详细阅读>>
随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个行业的控制领域都将有广泛应用。PLC 作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC 对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。详细阅读>>
解析二相混合式步进电机高性能驱动控制方法,从而实现减小低频振荡和改善矩频特性的目的。在常用升降速控制技术的基础上,把指数形式结合台阶模式的加减速控制方法加以改进。以Logistic增长方程为模型,提出一种基于调频调压驱动模式的电流补偿控制算法,即电机的供电电压实时跟踪运行频率的驱动方式。实验结果显著改善低频稳定性和矩频特性,具有一定的研究和经济价值。详细阅读>>
小伙伴们的创意总是无穷无尽的,只有想不到,没有做不到!今天小编为大家带来一款热转印PCB教程,最后的目的是做一个步进电机驱动器,最后结果非常不错,做的工程非常之详细,快来一睹为快吧!详细阅读>>
控制器采用触摸屏和plc来实现,缩短了开发周期,提高了运行的可靠性,尤其适合此类要求工程周期短,可靠性高,批量小的设备开发。本文就为大家详细讲解一种基于PLC的专用步进电机控制器设计。详细阅读>>
在讨论电流、电压对电机的影响中,其实只说电流影响力矩,电压影响速度是不正确的,无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性,改变电压同样改变步进电机的力矩,改变电流同样改变步进电机的高速性能。详细阅读>>
交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也 经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成 本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
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