电机驱动创新，如何解决机器人运动控制中的设计挑战？

干货

典型的有刷直流电机是一种非常方便但噪音很大的设备。电刷实现极性反转，也称为"换向"，这样您只需施加恒定的直流电压即可使电机转动。但与这些电刷相关的突然连接和断开会导致瞬态干扰，从而影响连接到电机的电路（通过标准传导路径）以及附近的组件（通过 EMI）。

在工业电机驱动器中采用碳化硅设计的实用工具

随着能源需求的增长，越来越严格的效率标准或最低能效标准 (MEPS) 顺势而生，旨在减少工业电机驱动器对日益变暖的地球所造成的环境影响。迄今为止，全球范围内已有 50 多个国家/地区（包括欧盟、中国和美国等重要经济体）纷纷制定了有关工业低压电机驱动器效率的规范。当今的工业电机设计主要遵循全球效率标准 IEC 60034-1-30... 详细阅读>>

本文简要介绍了 VSD 和 VFD 的常用定义，并探讨了广泛使用 VFD 的原因。然后，回顾了 IEC 61800-9 中为交流驱动器定义的效率等级，并介绍了 Delta Electronics、Siemens、Schneider Electric 和 Omron Automation 提供的典型市电供电型 VFD，最后还以 MEAN WELL 的示例系统为例，探讨了 VFD 在 AMR 和其他... 详细阅读>>

Microchip推出基于dsPIC® DSC的新型集成电机驱动器器

为了在空间受限的应用中实现高效、实时的嵌入式电机控制系统，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出基于dsPIC®数字信号控制器（DSC）的新型集成电机驱动器系列。该系列器件在一个封装中集成了dsPIC33 数字信号控制器（DSC）、一个三相...详细阅读>>

利用封装、IC和GaN技术提升电机驱动性能

电机驱动设计方面的技术进步为我们开启了许多大门。例如在运动控制系统中，更高精度、效率和控制能力给用户体验性和安全性、资源优化以及环境友好性等方面带来了诸多好处。无刷电机技术的引入则是业界朝着全面提升效率迈出的重要一步。详细阅读>>

低压电机驱动设计

本应用笔记介绍了采用表面贴装封装的 n 通道双 MOSFET 的低压电机驱动设计。它描述了使用不同电压应用的设计，以及自适应 MOSFET 栅极驱动器，这是驱动双 n 沟道半桥的第三种方法。详细阅读>>

SiC MOSFET用于电机驱动的优势

低电感电机有许多不同应用，包括大气隙电机、无槽电机和低泄露感应电机。它们也可被用在使用PCB定子而非绕组定子的新电机类型中。这些电机需要高开关频率（50-100kHz）来维持所需的纹波电流。然而，对于50kHz以上的调制频率使用绝缘栅双极晶体管（IGBT）无法满足这些需求，如果是380V系统，硅MOSFET耐压又不够，这就为宽禁带器件开创了新的机会。详细阅读>>

经典案例

GaN正在加速电机驱动中的应用

无刷直流电机（BLDC）在机器人、电动工具、家电和无人机中的应用越来越多。这些应用要求设备具备轻便、小巧、低转矩脉动、低噪音和极高的精度控制。为了满足这些需求，驱动电机的逆变器需要以更高频率运行，同时需要先进的技术来减少由此产生的更高功率损耗。 ...详细阅读>>

如何针对工业应用改造螺线管和步进电机驱动器

工厂车间控制系统、汽车和实验室设备等边缘设备应用越来越多地利用物联网 (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以实现低延迟决策、更强性能、更低成本以及更高的安全性和生产力。螺线管和步进电机的驱动器需要与时俱进，加入更多板载传感和智能功能，以便集成到快速发展... 详细阅读>>

低压MOS在步进电机驱动器上的应用

步进电机驱动器是一种用于控制步进电机运动的装置，它是将控制信号转换成步进电机可以识别的控制电压或电流的电路。它在工业自动化领域有着广泛的应用，如机器人、印刷机、木工机床、喷绘机等。详细阅读>>

机器人、电机驱动和控制曾经是独立的应用领域和市场，现在，它们越来越多地交织在同一个系统中。模块化和可扩展的电机解决方案在工业机器人电机市场上越来越受欢迎，它们提供了灵活的定制选项以满足不同的应用要求。模块化电机平台可以很容易地集成到不同的机器人系统中，并根据需要进行扩展，对下一代机器人的部署具有显著的成本效益。