MEMS陀螺仪，你真的了解吗？

陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。

MEMS陀螺仪：数字化控制性能更优

本文所介绍14位数字MEMS陀螺仪ADIS16060，采用串行外设接口（SPI）。借助几种外部元件，ADIS16060可为整个测量范围和带宽提供数字控制能力，该功能带来了极大的设计灵活性，有助于降低系统的复杂性。详细阅读>>

半月谈：MEMS陀螺仪，你真的了解吗？

得益于手持设备等的强劲需求，预计未来2年MEMS陀螺仪市场将达到11亿美元。高性能及低成本等诸多优势使MEMS陀螺仪有望取代加速度计，成为移动MEMS和消费电子领域的盈利冠军。而对于这位市场新宠，你又了解多少呢？详细阅读>>

陀螺仪机械性能：最重要的参数

选择陀螺仪时，需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。零偏稳定性是误差预算较小的分量之一。详细阅读>>

MEMS陀螺仪中主要噪声源的预测和管理

当MEMS IMU用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况，针对特定MEMS IMU进行早期应用目标噪声估算时需要考虑多个潜在的误差源。在此过程中需要考虑的三个常见陀螺仪特性为其固有噪声、线性振动响应和对准误差。详细阅读>>

MEMS惯性测量单元（IMU）/陀螺仪对准基础

对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"(也称为"全局坐标系")之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。详细阅读>>

性能测评：MEMS陀螺仪能否替代FOG技术？

MEMS因其优异的性能在导航行业倍受青睐，以往以FOG技术为主导的市场也开始被MEMS抢夺，本文通过使用导航软件和测试案例作为控制，对两种技术进行对比，以确定MEMS是否真的能在战术导航性能水平上使用。详细阅读>>

应用案例

走直线很难吗？陀螺仪表示，少了它机器人连直线都走不了

机器人要想完成特定任务，就一定要有所动作，这个时候，必须掌握如何控制机器人走直线、曲线，从而使机器人移动到我们想做任务的地方。机器人走直线，难吗？陀螺仪表示，少了它机器人连直线都走不了。详细阅读>>

利用MEMS陀螺仪实现低噪声反馈控制设计

MEMS陀螺仪提供了测量旋转角速度的一种简单方法，其封装很容易连接印刷电路板，因此在不同类型的运动控制系统中作为反馈检测元件。在这种类型的功能中，角速度信号中的噪声对关键系统行为有着直接的影响，比如平台稳定性，因此通常是影响MEMS陀螺仪能够达到的精度级别的主要因素。详细阅读>>

基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台的设计

近年来随着MEMS技术的发展，MEMS陀螺仪的研究与发展受到了广泛的重视。MEMS陀螺仪具有体积少、重量轻、可靠性好、易于系统集成等优点，应用范围广阔。但是目前MEMS陀螺仪的精度还不是很高，要想大范围应用必须对MEMS陀螺仪的信号进行处理。详细阅读>>

陀螺仪是一种测量一个物体围绕某个中心旋转轴的角速度的装置。传统的陀螺仪体积庞大、昂贵，且不可靠。MEMS技术具有成批生产、体积小、价格低的优势。几乎所有的MEMS陀螺仪都采用振动机械元件，这些元件受驱动在芯片平面上振荡，并响应相同平面上的其他振荡动作而旋转。MEMS陀螺仪的主要原理是通过科里奥利加速度，在驱动模式和检测模式之间转移能量。对科里奥利力的基本理解使得这一激动人心的技术得到了发展。