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从环境感知到交互,机器人控制设计有哪些特殊技巧?
机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。一个理想的机器人编程过程包括(假定硬件已经一切就绪):由于笔者主要从事系统设计方面的工作。因此本文主要就这方面给出一些总结和建议。另外,由于所研究的算法过(wu)于(fa)先(ying)进(yong),通常会在专业的...
2016-12-21
无人机/机器人 人工智能 传感/MEMS 计算机视觉
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用这套完整方案真的可做任何可穿戴设计?
在收购Aptina和仙童等公司后,安森美有了全面的移动设备电源和数据管理解决方案,并继而推出了业界首款可穿戴开发套件。通过这套完整的可穿戴解决方案,我们把智能手表的显示屏拿掉,加上摄像头,就能轻松设计出智能眼镜?
2016-12-21
模拟设计 电源管理 传感/MEMS
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专家分享:电源设计面临的挑战
开场白的时候,提到了电源设计最重要的因素是电流,电流大小决定了电源设计的难度。那么电源的电流是这几年才开始变大的吗?早些年没有大电流的电源设计吗?答案当然是否定的!那么这些年电源设计的大电流和之前有什么区别呢?
2016-12-20
电源设计 电源
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【技术前沿】电动汽车电源管理技术的最新进展
电动汽车系统由电动马达、电力转换器和储能器件如锂离子电池组成。这种新的架构系统必须经过优化来最大限度地提高系统效率,使汽车一次充电能够达到最长的行驶距离。电子技术的这些发展为减少交通运输的排放创造了条件。
2016-12-20
电源管理 汽车电子 技术实例 无源器件
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轴向压力导致18650电池失效的机理研究
为了避免锂离子电池在挤压试验中发生热失控,提高锂离子电池的安全性,就需要对锂离子电池在挤压试验中发生热失控的机理,进行深入的研究,从而对锂离子电池进行针对性的安全设计,从而提升锂离子电池在挤压试验中的安全性。
2016-12-19
锂离子电池 短路失效
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利用Snubber电路消除开关电源和Class D功放电路中的振铃
开关电源和Class D功放,因为电路工作在开关状态,大大降低了电路的功率损耗,在当今的电子产品中得到了广泛的应用。由于寄生电感和寄生电容的存在,电路的PWM开关波形在跳变时,常常伴随着振铃现象。这些振铃常常会带来令人烦恼的EMC问题。本文对振铃进行探讨,并采用snubber电路对PWM开关信号上的...
2016-12-19
开关电源 Class D功放 振铃
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深度剖析8种电源管理IC芯片类型
在日常生活中,人们对电子设备的依赖越来越严重,电子技术的更新换代,也同时意味着人们对电源的技术发展寄予厚望,下面就为大家介绍电源管理技术的主要分类。
2016-12-16
电源管理 IC芯片
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行业须知:电机电控企业面临三个挑战
近日有媒体报道称,2016年新能源车补政策已于近日由四部委会签完毕,预计将在12月上旬发布。随着新能源汽车后补贴时代的来临,伴随着行业竞争的加剧,电机电控企业将面临哪些挑战?
2016-12-14
电机电控 电动机
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经验技巧:如何解决电源器件莫名发热问题
前段时间,一台稍特的电源,调试过程中,发现桥堆很奇怪的发热。在这将问题查找及解决过程分享一下。在迷底没揭开之前,也希望网友们积极分析其原因。
2016-12-14
电源器件 发热问题
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