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传感技术

“眼在手上”的嵌入式实践：基于ROS2与RK3576的机械臂跟随抓取方案

在上一篇技术实践中，我们基于米尔RK3576核心板与ROS2 Humble框架，成功实现了机器人利用SLAM Toolbox与Nav2进行自主建图与导航，解决了“机器人如何走到哪里”的基础移动问题。还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能。我们将...

2026-04-10

RK3576 米尔 NPU

从“可演示”到“可部署”：人形机器人全链路测试验证体系构建

当下，人形机器人产业正从“技术秀场”迈向“实战落地”的关键阶段，市场的核心诉求已不再是“机器人能完成什么动作”，而是其能否在真实复杂场景中保持稳定运行、实现大规模量产部署。作为融合感知、决策、执行与供电等多模块的高度耦合系统，人形机器人的复杂度持续攀升，仅针对单一器件的验证早已无法...

2026-04-09

人形机器人泰克科技测试

发烧友福音！XMOS推出32段EQ调节与一键升频功能

4月，边缘AI与智能音频技术领域的领军者XMOS正式宣布，其USB Audio方案平台已完成四大核心功能的阶段性迭代升级。此次更新聚焦声学调节、数字接口、功耗管理与信号处理四大维度，精准回应了专业声卡、高端HiFi及便携式音频设备市场对高品质音频体验的迫切需求。在数字音频生态持续演进的背景下，用...

2026-04-08

XMOS USB Audio平台边缘AI 智能音频

电流互感器选型全攻略：从核心参数到沃虎型号匹配指南

在电力监测、电源控制与电机保护系统中，电流互感器作为感知一次侧大电流的“神经末梢”，其选型的精准度直接决定了测量的准确性与系统的安全性。错误的参数匹配不仅会导致信号失真，更可能埋下过热与击穿的隐患。沃虎电子（VOOHU）深耕磁性元件领域，依托高磁导率铁氧体磁芯与精密绕线工艺，构建了覆...

2026-03-28

大电流测量开关电源磁芯结构

当 NPU 遇上电机控制：AM13E230x 让设备更懂“自我调节”

电机控制系统正面临着前所未有的挑战：既要满足人形机器人对高扭矩、低噪声及多自由度精密控制的严苛要求，又要适应智能家居对能效、静音及自适应性能的期待。传统依赖多个微控制器和分立式元件的设计方案，往往因成本高、功耗大且系统复杂而难以承载日益增长的边缘 AI 需求。德州仪器（TI）推出的 ...

2026-03-25

工业自动化边缘AI 电机控制人形机器人

安谋科技发布“玲珑”V560/V760，全能“六边形战士”为AI视频处理打造核芯

“六边形战士”特性+五大技术优势，为AI时代视频处理打造核芯。

2026-03-24

图像传感器安谋科技

普恩志半导体核心备件，驱动3nm工艺极致控温与良率

2026 年，全球半导体产业正站在一个历史性的转折点，预计将突破万亿美元大关，成为全球经济增长的战略高地。在这一宏大背景下，核心零部件的国产化、技术自主可控以及供应链韧性已不再是单纯的成本或效率考量

2026-03-19

普恩志半导体

赋予机器“人类之手”：ADI携手NVIDIA定义物理智能新高度

全球展示了重塑机器人未来的革新力量。面对当前自动化领域在精细运动控制与触觉感知方面的瓶颈，ADI并未止步于单一硬件的升级，而是通过传感、信号处理、驱动与人工智能的深度交融，构建了一套支持AI的人形机器人灵巧手平台。本次参展，ADI不仅带来了三大沉浸式演示以展现从触觉感知到端到端操作的...

2026-03-17

ADI NVIDIA GTC 参展

从芯片到系统：英飞凌以全栈方案助推斯巴鲁迈向软件定义汽车新时代

斯巴鲁正加速推进其下一代高级驾驶辅助系统（ADAS）与车辆运动控制系统的深度融合。作为这一战略转型的核心驱动力，英飞凌科技凭借市场领先的AURIX™ TC4x微控制器，为斯巴鲁全新的集成式电子控制单元（ECU）注入了卓越的实时处理能力与ASIL-D级功能安全保障。双方基于长期深厚的信任关系，从开发初...

2026-03-17

英飞凌斯巴鲁驾驶辅助 ECU

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