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互连技术

如何通过实时网络实现多轴运动控制的同步

实时确定性以太网协议（例如EtherCAT）已经能够支持多轴运动控制系统的同步运行。1 该同步包含两方面含义。首先，各个控制节点之间的命令和指令的传递必须与一个公共时钟同步；其次，控制算法和反馈函数的执行必须与同一个时钟同步。第一种同步很好理解，它是网络控制器的固有部分。然而，第二种同...

2019-07-03

网络控制器电机驱动

积分电路原理：放大器与电容的变身

将反相放大器中的反馈电阻，换作电容，便成为如图一所示的积分放大器电路。对于电阻，貌似是比较实在的东西，电路输出状态可以一目了然，换作电容，由于充、放电的不确定性，电容又是个较“虚”的物件，其电路输出状态，就有点不易琢磨了。

2019-07-03

积分电路放大器电容

分析光电二极管和光电倍增管的区别

光电二极管是利用的半导体的能带理论，当光照射光电二极管时，光的能量大于带隙能量时，价电子带的电子受到激励向导带运动，原来的价电子就留下空穴。这样在P区、N区及耗尽层就产生电子－空穴对。

2019-07-02

光电二极管光电倍增管

MOSFET器件选型的3大法则

俗话说“人无远虑必有近忧”。对于电子设计工程师，在项目开始之前、器件选型之初，就要做好充分考虑，选择最适合自己需要的器件，才能保证项目的成功。

2019-06-27

MOSFET器件

如何在实现高带宽和低噪声的同时确保稳定性？（一）

利用光电二极管或其他电流输出传感器测量物理性质的精密仪器系统，常常包括跨阻放大器（TIA）和可编增益器级以便最大程度地提高动态范围。本文通过实际例子说明实现单级可编程增益TIA以降低噪声并保持高带宽和高精度的优势与挑战。

2019-06-26

高带宽低噪声

连接器在工业机器人的几种重要应用

连接器用来在电柜和机器人之间传送电源和信号。用适当的连接技术可以在机器人头部插入连接接口，这些接口通过通信控制器将机器人连接到工厂内部网络中。根据需求的不同，连接器主要用于工业机器人的以下几种情况。

2019-06-26

连接器工业机器人

USB设计与调试前必看的7条经验

USB协议定义由两根差分信号线（D+、D-）传输数字信号，若要USB设备工作稳定差分信号线就必须严格按照差分信号的规则来布局布线。根据笔者多年USB相关产品设计与调试经验，总结以下7个注意要点。

2019-06-25

USB设计

详解三极管和场效应管测量方式

将万用表拨至R×100档，红表笔任意接一个脚管，黑表笔则接另一个脚管，使第三脚悬空。若发现表针有轻微摆动，就证明第三脚为栅极。

2019-06-24

三极管场效应管测量

MEMS传声器和驻极体电容（ECM）传声器对比

也许您还记得几年前的营销活动中有这么一句话：“现在能听到了吗？” 今天设计的设备，从可穿戴设备到家庭辅助设备，都越来越多地被要求“聆听”环境。设备采用合适的传声器能够准确地捕捉几乎任何声音，而构建传声器时最常用的两种技术是MEMS和驻极体电容技术。

2019-06-21

MEMS传声器驻极体电容

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