【导读】无刷直流电机在工业应用中较为广泛，现如今，无刷直流电机也发展到医疗器械领域，独领风骚。本文就无刷直流电机在手术电锯中的应用为背景，详细介绍了工作原理及相应的数学模型，下面大家一起来了解无刷直流电机在手术电锯应用中是如何“大显身手”的。
无刷直流电机在手术电锯中的应用以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013 数字信号处理器(DSP)的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现。对控制系统建 模和积分分离P I算法进行了详细的分析。得到的调速控制器结构简单、工作可靠。试验结果表明,该控制器 调速效果良好,能满足要求。
图1：无刷电机及驱动电路的等效电路
图2：控制器硬件结构图
图3：直流无刷电机的单闭环控制方案
