【导读】意法半导体推出两款全新六轴惯性测量单元 IMU，纳入 ST 可持续技术框架，兼顾高精度情境感知与环保材料规范。分为消费级 LSM6DSK320X 和工业级 ISM6HGK256X，依托超对称陀螺仪架构，可精准还原运动事件，适用智能穿戴、资产监测、机器人以及无人机测绘、飞控等场景，配套开发转接板后续也将陆续上市。

2026 年 9 月 28 日，中国—— 意法半导体最新推出的微型运动传感器具备更高精度，可实现准确的事件重建，同时满足最严格的可持续材料标准。

新款六轴传感器，即惯性测量单元（IMU），将应用于健身追踪器、智能标签等消费电子设备，以及工业资产监测、机器人等专业领域，还可用于摄影和农业测绘等无人机应用。同时，它们也属于 ST 可持续技术计划的一部分。

在传感器具备事件还原能力后，智能设备就有能力区分不同类型事件，强化事故告警、工具使用监测、机器人示教、运动成效分析、脑震荡检测等功能。意法半导体新推出两款惯性测量单元就具备这种事件还原能力，消费级惯性测量单元 LSM6DSK320X和工业级惯性测量单元ISM6HGK256X都采用先进的超对称陀螺仪架构，以提升传感器的测量精度，搭配宽动态范围的高精度加速度计。此外，这些功能还能提升无人机飞行稳控、结构状态监测、游戏手柄控制等应用性能。

意法半导体 MEMS 子产品部执行副总裁Simone Ferri表示：“我们这款新六轴运动传感器兼备紧凑的封装尺寸和优异的信号强度与抗干扰能力，将为智能应用带来强大的新功能。此外，新产品满足当前主流可持续材料规范，例如，不含双酚 A、无铅等要求。随着环保法规持续收紧，覆盖更多材料类别，这一特性能够帮助智能技术创新企业应对环境和法规要求。”

“ST 新推出的 LSM6DSK320X 传感器具备前所未有的抗振性能，我们在正在推进的参考平台开发中必须立即将其集成并充分利用这一优势。” Betaflight 负责人 Jay Blackman 表示。

此外，Tianhe首席技术官Zebo Zhou博士表也发表了观点，“LSM6DSK320X IMU 是智能与情境感知消费电子技术的新一代性能标杆，涵盖无人机等应用。“无人机飞控对 IMU 提出的要求极为严苛：传感器必须在激烈机动中不发生饱和，在强烈振动下仍保持低噪声，同时还要具备小型化和低功耗特性。在我们评估过的所有器件中，ST 的 LSM6DSK320X 是最理想的选择。”

更多技术信息：

该超对称架构包含两组反相工作的镜像机电结构，可以抵消外界振动和撞击噪声干扰。这种结构搭配全差分信号链路，进一步大幅提高了检测信号的强度和抗干扰能力。

紧凑的内部结构让每颗惯性测量单元IMU都可在一个封装内集成 一个陀螺仪和两个独立的加速度计。双加速度计设计让IMU能够同时测量 ±16g 的小量程扰动和±320g的高g撞击事件，宽动态范围确保IMU不会漏测任何事件，而单加速度计 IMU 在小量程和大量程模式切换期间无法执行测量任务。

LSM6DSK320X消费级IMU和ISM6HGK256X工业级IMU均搭载意法半导体的机器学习内核 (MLC)，将 AI 算力直接嵌入传感器内部，以降低应用功耗，节省系统资源。

除底层基础库外，开发者还可利用意法半导体的扩展库，包括 Motion XLF、传感器融合和环境感知软件，进一步优化功耗性能，提高设计灵活性，适配各类应用场景。

新款IMU支持ST MEMS Studio 开发环境。LSM6DSK320X的转接板STEVAL-MKI257A和 ISM6HGK256X的转接板STEVAL-MKI258KA将于 2026 年 11 月前在意法半导体官网线上商城eSTore和授权代理商分别上架开售。

LSM6DSK320X消费级IMU的工作温度范围是-40℃ ~ +85℃；ISM6HGK256X工业级IMU的工作温度范围是- 40℃ ~ +105℃。工业级产品纳入了意法半导体10 年产品长效供货计划，保障器件长期供应。两款 IMU 均采用 2.5 mm × 3 mm × 0.83 mm 封装。

结论

两款 IMU 采用独特的镜像机电结构，抵消振动与冲击噪声，片内集成陀螺仪与双加速度计，可同时采集小幅扰动和高 g 撞击信号，避免量程切换带来的数据丢失。传感器内置机器学习内核，在本地完成 AI 运算，降低整机功耗，开发者还能借助配套软件库与 ST MEMS Studio 开发环境加快调试。两款器件封装尺寸同为 2.5 mm × 3 mm × 0.83 mm，工业型号 ISM6HGK256X 支持更宽温度范围，并且享有 10 年长周期供货保障。器件满足无铅、不含双酚 A 等可持续材料要求，帮助厂商应对环保法规，是无人机、消费智能设备和工业监测场景下高性能情境感知的优选方案。