【导读】随着具身智能快速发展，RISC-V正在走上牌桌，争夺新赛道的定义权。有专家认为，RISC-V凭借更可预测的硬实时性与底座控制优势，比x86和Arm更适合作为具身智能的“小脑”。可以说，越来越多的人开始关注到了RISC-V这一指令集在机器人领域的重要性。
2026年WAIC期间，在芯原主办的“RISC-V和物理智能论坛”上，戴伟民表示真正能够做到自主可控又繁荣的，就是RISC-V，从这个角度上就可以看出来RISC-V的重要性。
人形机器人发展几何
2026年央视春晚节目《武BOT》由宇树科技的人形机器人G1和H2完成演示，展示了机器人在全身运动控制、动态平衡、跌倒恢复等方面的能力。同时，通过多机器人协同与编队控制，体现了人形机器人在群体协作和系统调度上的技术进展。
戴伟民介绍，人形机器人通常由“大脑”“小脑”“肢体”和“系统工程”四个层级构成。其中，“大脑”负责认知决策和任务规划，核心技术包括多模态大模型、VLA（Vision-Language-Action）模型等；“小脑”负责运动控制和全身协调，主要依赖强化学习、Mamba等算法；“肢体”承担执行、感知和能量输出，关键部件包括关节电机、减速器和灵巧手等；而“系统工程”则负责整机调度、安全管理和OTA升级，并通过群体智能、数字孪生等技术实现机器人系统的高效运行。
戴伟民博士指出，尽管当前人形机器人的技术展示令人瞩目，但多数仍依赖预设程序，真正的“大脑”智能化程度依然不足。若以自动驾驶分级（L1-L5）来衡量，目前的机器人技术仅处于L2左右的初级阶段。由于机器人面临的场景比自动驾驶更加泛化，其落地难度也更高。
他强调，传统的Transformer大语言模型主要基于海量文本进行概率预测，完成了“读万卷书”的第一步。然而，物理人工智能（物理AI）和空间计算所涉及的“世界模型”，本质上要求机器人能够“行万里路”，甚至在未来能够引入情感交互做到“阅人无数”。在这方面，仅靠现有的语言模型还远远不够。
开放的RISC-V拥有独特的优势
“RISC-V是第五代，它的指令集很简单、关键是留白。”戴伟民在会议上强调。
戴伟民博士指出，x86和Arm架构虽然产业生态极其繁荣，但在自主可控性上存在局限；而过去一些小众的自主架构虽能做到自主可控，却无法形成繁荣的生态。
RISC-V架构指令集简单且具备极高的“留白”灵活性，是目前唯一能够同时实现“自主可控”与“产业繁荣”的架构体系。
产学研用协同筑牢RISC-V生态底座
戴伟民回顾并介绍了中国RISC-V产业联盟（CRVIC）、上海开放处理器产业创新中心（SOPIC）以及芯原近年来在人才培养、专利保护和行业活动方面取得的务实成果：
首先，在教育与人才培养方面，目前已有15所高校和8家企业共同参与RISC-V课程“备课”。通过开源600页的教学PPT，在2025年秋季和2026年春季期间，已在13所高校开设了29门相关课程，覆盖学生1600余人。此外，全国嵌入式软件大赛的举办也极大激发了青年人才的创新活力。
其次，在知识产权保护方面，针对潜在的侵权风险，创新中心已正式成立RISC-V专利池，首批已有多家企业注入大量专利，为产业健康发展筑起协同保护网。
最后，在行业生态与学术成方面，RISC-V的产业热度持续高涨。在2025年RISC-V中国峰会上，参会人数达8188人，包含1场主论坛与9场垂直分论坛，共收到论文投稿202篇。同时，诸如“滴水湖论坛”等行业会议每次均能催生50篇以上的原创深度报道，技术传播与生态凝聚力不断增强。
