【导读】11 月 11 日，珞石机器人与地瓜机器人宣布达成深度合作，珞石玄和 iNex 具身智能控制系统完成与地瓜旭日 S600 端侧算力平台深度适配。针对行业多主机、多链路带来的时钟同步差、实时性不足等工程化痛点，iNex 采用单控制器全身一体化控制架构，依托工业级力控与 WBC 全身控制能力，可与 AI 大脑同机运行。旭日 S600 具备 560 TOPS 算力，多核异构架构支撑多模态感知、模型推理与实时运控协同。双方将共建开发生态，面向整机厂商、算法团队提供软硬件一体化底座，覆盖太白 AR 力控双臂、逐星 H 轮式双臂人形等机型，推动具身智能从验证走向规模化量产。
01.一个控制器统管全身
iNex破解具身落地核心痛点
当前具身智能机器人的感知、决策、规划、运控、力控模块多来自不同系统，多控制器、多主机、多通讯链路带来的时钟同步难、实时性不足、协同一致性差等问题，已成为工程化落地的核心瓶颈，大量研发资源消耗在底层联调与重复开发中。
作为珞石面向具身智能打造的开放式“小脑”控制系统，玄和iNex以“All in One”为核心设计理念，依托珞石十余年工业级力控与运动控制技术积累，一个控制器统管全身，和AI“大脑”实现同机运行。
核心优势
全身一体化控制：双臂、腰部、头部及移动底盘统一建模，支持双臂协同、多轴同步、轨迹规划与避障、碰撞检测与WBC全身控制
高实时控制底座：通过实时运行环境、EtherCAT通信、设备驱动和任务管理，实现20μs级通讯抖动、1kHz实时闭环控制，低延迟、高吞吐
柔顺力控能力：全关节高精度力感知、高带宽力控制，0.05N·m力控精度，支持阻抗、导纳、力位混合等多种力控模式，实现安全柔顺交互
开放开发生态：底层框架与上层业务组件分层解耦，开放全套iNex SDK及核心控制算法API，原生兼容ROS 2，支持仿真到实机一键部署
这套开放平台让合作伙伴无需重复造轮子，可将小脑集成周期从行业普遍的月级压缩至周级，单项目可节省约6-9个月底层开发周期，整体研发效率提升30%-50%，真正让客户把研发资源集中在模型迭代、任务开发与场景应用创新上。目前，iNex已与全球40余家头部产业伙伴达成深度合作，覆盖整机制造、算法研发、场景应用等多个产业链环节。
02.开放小脑+端侧算力
珞石玄和iNex与旭日S600完成适配
作为面向全产业开放的控制底座，玄和iNex已适配NVIDIA Orin/Thor等多款主流计算平台，本次旭日S600的加入，进一步丰富了客户的算力选型空间，无需额外配置独立运动控制盒，可满足不同性能、不同成本层级的产品开发需求。
适配完成后，依托旭日S600的560 TOPS算力与多核异构架构，结合珞石的工业级力控、全身运动控制技术，iNex控制系统与AI大脑同机运行，协同承载AI模型推理、多模态感知处理与实时运动控制全链路任务，通过单一硬件平台完成从“大脑决策”到“小脑执行”的完整调度，进一步精简整机硬件架构，减少跨设备联调工作量。
结合珞石开放控制接口与地瓜机器人开发工具链，双方将为开发者提供从模型部署、运动控制适配到整机调试的全流程支持，降低二次开发门槛。
03.覆盖多形态具身产品
赋能全场景作业落地
本次适配方案可灵活应用于珞石多款具身智能产品，为不同场景需求提供完整的控制+算力解决方案。
太白AR人形力控双臂方案：采用七自由度仿人构型，全关节内置扭矩传感器，结合iNex的高带宽力控算法，可实现柔顺插接、拖动示教、复杂接触作业等精细操作，适配3C电子、精密装配等工业场景。
逐星H轮式双臂人形机器人：集成全向移动底盘、双臂操作与多模态感知系统，依托iNex的全身协同控制能力，可完成跨工位物料转运、移动巡检、柔性搬运等复合任务，大幅拓展机器人作业空间。
搭载旭日S600算力平台的iNex控制方案，将为上述产品提供统一的端侧算力支撑，实现智能感知、任务决策与力控执行的无缝衔接，为工业、商业服务等多场景的具身智能应用提供扎实的软硬件基础。
04.产业协同共进
共建具身智能开放生态
珞石机器人作为全系列智能机器人创新领导者，拥有全栈自研的机器人本体、控制与力控技术体系，其人形力控臂已实现万台级规模化交付，与80余家具身智能产业头部伙伴深入合作，国内TOP20具身智能厂商中超半数选择珞石人形力控臂。
目前，珞石机器人业务已服务全球1000余家企业客户，覆盖消费电子、新能源、汽车零部件等多个领域，具备成熟的产品验证能力与产业落地经验。
此次与地瓜机器人达成深度合作，是珞石具身智能开放生态建设的重要布局。未来双方将围绕相关产品持续深化技术适配与场景联合验证，以玄和iNex开放控制底座为核心，携手更多产业链伙伴，共同降低具身智能开发门槛，推动物理AI加速走向规模化落地。
结论
本次珞石玄和 iNex 与地瓜旭日 S600 的适配打通，是具身智能 “大小脑融合” 路线的重要落地。iNex 解决了全身运动控制、柔顺力控、多轴同步的底层执行难题，旭日 S600 提供高性能端侧 AI 算力支撑，二者协同实现感知、决策、规划、运控全链路在同一硬件平台调度，摆脱多主机架构的同步瓶颈。依托珞石成熟的人形力控臂交付经验与地瓜开放算力生态，整套方案面向太白 AR、逐星 H 等多形态具身机器人，降低整机厂商与算法团队的开发门槛。双方后续将持续深化方案验证与生态共建，持续完善具身智能开放底座，助力物理 AI 突破技术验证阶段，走向大规模产业化落地。
