【导读】迈来芯（Melexis）推出首款机电一体化触觉指尖模组 MLX90901，依托 Tactaxis® 磁传感技术实现三维力检测，同步采集法向力与双方向切向力；量程最高 15N 法向力、4N 切向力，典型分辨率 200mN，I²C 接口输出；配套 DVK90901 评估套件，解决当前触觉方案集成复杂、难以量产的痛点，帮助灵巧手、人形机器人厂商快速开发抓取滑移检测、闭环控制与物理 AI 算法。
MLX90901触觉传感器模组应用场景图
MLX90901触觉传感器模组产品图
人工智能（AI）快速发展，机器人在理解指令、任务推理和运动规划方面的能力持续提升。然而，要把决策转化为稳定可靠的物理交互，机器人仍需具备触觉感知的能力。抓取未知物体、在物体滑动时维持稳定夹持、在操作中避免损坏工件，都需要连续获取接触力的大小与方向。因此，触觉反馈是人形机器人实现类人灵巧操作的必备条件。
目前多数机器人仅搭载无触觉反馈的简易夹爪，或仅支持单轴力检测。高端多模态触觉手大多仍处于实验室阶段，存在成本高、方案定制化程度高、集成复杂等问题，较难实现规模化量产。行业亟需一款兼顾感知性能、易集成、可规模化，并且能够跟随人形机器人产业持续迭代的标准化方案。
助力物理AI加速落地
迈来芯这款全新指尖模组面向上述市场需求，将原生三维力感知、高集成度、开箱即用和可扩展性融为一体。模组不仅可测量垂直于传感面的法向力，还能解析三轴接触信息，同步采集法向力以及两个方向的切向力。依靠作用力大小与方向信息，机器人能够判断夹持稳定性、负载状态以及指尖和物体之间的交互情况。
MLX90901基于Tactaxis®磁传感技术开发，模组内部集成传感器、磁体、弹性体、机械结构与配套电路。整套方案采用一体化设计，可减少开发者在材料选型、装配调试和传感整合方面的工作量。
配套DVK90901评估套件可为灵巧手厂商提供标准化开发平台，便于开展性能对标、原型开发与系统调试；机器人整机厂商也可快速采集高质量接触数据，用于闭环控制与物理AI算法的开发验证，为后续提升机器人灵巧性、适配市场迭代需求打好基础。
从传感元件走向可规模化模组
MLX90901支持最大15N法向力、4N切向力测量，满量程精度10%，典型分辨率200mN，可精准捕捉抓取、操作过程中接触力的细微变化。模组搭载I²C接口，便于连接机械手控制器与各类嵌入式开发平台。
本次发布是Tactaxis®技术历经四年研发实现产品化的重要里程碑。迈来芯早期通过独立触觉传感单元（taxels）验证这套仿生传感原理，供工程师开展技术评估。基于大量客户试点与应用开发中积累的系统级经验，迈来芯将这项传感技术落地为标准化手指模组，将前沿科研成果和自身产品化、规模化制造能力相结合。
开发者可借助评估套件完成MLX90901性能标定和三轴力响应测试，并将其快速集成到灵巧手设计中，帮助灵巧手厂商与机器人整机厂商验证Tactaxis®在新兴场景下的适配能力，采集有效触觉数据。
搭建人形机器人触觉开发平台
迈来芯产品线经理Julien Ghaye表示：“我们启动Tactaxis®项目时，触觉感知相关研究正快速兴起，我们看到这项技术和迈来芯的磁传感技术积累高度契合。推出MLX90901，代表我们不再仅提供分立传感元件，而是成功交付迈来芯首款完整机电一体化模组。由我们统筹材料、机械、电子和集成方案，也体现了迈来芯深耕人形机器人赛道的决心。我们将前沿研究与工业化能力结合，不仅可以交付当下可用的成熟产品，也为产业未来大规模量产做好准备。”
DVK90901评估套件即日起可供货。MLX90901作为迈来芯首款标准化Tactaxis®触觉指尖模组，为触觉开发提供了稳固的技术底座。后续，迈来芯将持续迭代升级，以匹配人形机器人应用场景、性能指标和量产规模不断增长的需求。
关于迈来芯公司
迈来芯（Melexis）致力于设计、开发和提供尖端的传感和驱动解决方案，以人为本，关爱地球。我们的使命是帮助工程师将他们的创意转化为实际应用，共同创造一个安全、舒适且可持续的未来，让美好的愿景成为触手可及的现实。
我们专注于汽车市场，提供广泛应用于动力总成、热管理、照明、电子制动、电子转向和电池等技术领域的微电子解决方案。同时，我们积极开拓可持续世界、可替代移动出行、机器人和数字健康等新兴市场，引领创新潮流。
自1989年在比利时成立以来，迈来芯已发展成为一家跨国企业，员工总数超过2000人，遍布全球12个国家，为客户提供尖端的技术支持。
结论
MLX90901 的发布标志迈来芯从分立触觉传感元件，升级到交付完整机电一体化指尖模组。它把材料、结构、传感、集成方案打包标准化，降低触觉感知的开发门槛，兼顾三维力感知性能、易用性与量产潜力，适配人形机器人灵巧手抓取、滑移预警、易碎工件保护等场景。配套评估套件支撑原型快速验证，是物理 AI、具身机器人赛道一款易于集成的触觉方案，迈来芯也将持续迭代匹配产业规模化需求。
