【导读】物理 AI 企业思灵机器人宣布完成 5 亿美元 F 轮融资，由软银领投，英伟达、日立等参投，投后估值 85 亿美元，累计融资达 20 亿美元。资金将用于产能扩张、海外市场布局与人形机器人应用开发；同步推出适配英伟达 GR00T 生态的 Agile ONE SN 科研人形平台，并联合奥迪、达索、英伟达开展工厂零件拣选项目，公司已落地 20000 套工业机器人方案，冲刺规模化商用。
11月12日，总部位于德国慕尼黑的物理AI（Physical AI）领军企业思灵机器人 Agile Robots 宣布完成F轮融资，融资金额为5亿美元，投后估值85亿美元。本轮融资完成后，思灵累计融资总额达20亿美元。
本轮融资由软银集团领投，汇聚了来自汽车、人工智能、数字技术和工业技术等领域的投资者，包括英伟达（NVIDIA）、日立集团（日立及Hitachi Ventures）和T.Capital等。资金将用于扩大产能、深化重点市场布局，并加快创新型机器人应用开发。
思灵机器人创始人兼CEO陈兆芃博士表示："物理AI将从根本上改变人类建造、运输和制造的方式。我们的愿景是让智能机器人走进世界各地的工厂和仓库，与人协同工作。思灵机器人致力于引领这一变革。我们正推动物理AI走出实验室，进入工业生产，应用于物流、汽车、电子和制造等领域。本轮融资将帮助我们加速全球业务拓展，深化重点市场布局，并进一步扩充产能。"
思灵机器人创始人兼CEO陈兆芃博士
扩充产能，深化重点市场布局
自创立以来，思灵始终坚持自主生产，制造基地遍布全球主要市场。本轮融资将支持思灵扩大产能并拓展重点市场。思灵计划进一步加强美国市场布局，加快开发创新型机器人应用，同时继续扩充德国等地的产能。
2026年初，思灵在德国慕尼黑附近的菲尔斯滕费尔德布鲁克（Fürstenfeldbruck）启用新生产基地，年产能最高可达10,000台足式和轮式人形机器人。
思灵位于菲尔斯滕费尔德布鲁克的生产基地
SoftBank Investment Advisers管理合伙人Dennis Chang表示："我们相信，物理AI将重塑众多产业。思灵机器人既有深厚的机器人技术积累，又具备工业级规模化落地的能力，能够将物理AI融入企业日常生产运营。"
科研与产线两端推进物理AI
10月21日，在柏林举行的英伟达GTC大会上，思灵机器人与英伟达联合发布了面向科研的人形机器人Agile ONE SN。它深度集成 NVIDIA Isaac™ GR00T 生态，出厂即预配置完整软件栈，并且原生支持 GR00T VLA 模型与全身控制器，为全球开发者与科研人员提供了一台"开箱即用"的全栈人形机器人平台。
Agile ONE SN
Agile ONE SN基于Agile ONE S人形机器人平台，将紧凑型本体、触觉五指灵巧手、多视角感知和板载AI算力集成于一体：本体高1.4米、重40公斤，31个自由度，支持灵活、协调的类人运动；板载NVIDIA Jetson Thor™计算平台，提供高达2070 TFLOPS AI算力（FP4）与128GB内存，用于实时传感器处理与模型推理；头部RGB-D相机、腕部相机、腹部相机与3D激光雷达构成多视角感知；关节扭矩高达140牛•米，单臂负载最高3公斤；通过Wi-Fi 7与蓝牙连接，配备急停按钮及其他安全功能。
在软件层面，Agile ONE SN 出厂预装 NVIDIA Isaac ROS、Isaac Teleop 等 GR00T 生态配套软件，原生支持 GR00T 1.7 VLA模型与 SONIC 全身控制器，并提供开源端到端参考工作流，覆盖演示数据采集、仿真、训练、评估、与真机部署测试的完整流程。平台同时提供 URDF 与 USD 资产，研究人员可将机器人直接导入 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab，开展仿真与机器人学习研究。Agile ONE SN 对工具与工作流的整合，可将前期搭建时间从数周缩短至数天，帮助团队更早进入真实世界实验。
Agile ONE S/SN计划于2027年初上市，将与面向工业应用的全尺寸人形机器人Agile ONE形成衔接。该平台目前已引起斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）等机构的关注。
思灵移动人形机器人
同一场大会上，思灵还与奥迪、达索系统、英伟达公布联合项目，面向奥迪因戈尔施塔特工厂的零件排序场景，探索移动人形机器人的应用。目前，项目已在奥迪生产实验室（Audi Production Lab）启动。
在奥迪，每天约执行100万次拣选操作。零件的大小、形状、摆放姿态及包装方式各异，配送顺序又必须与生产节奏紧密衔接，这类任务难以只靠预先设定的固定动作完成。
思灵提供的移动人形机器人，将人形结构的作业范围、灵巧操作能力与移动底盘的稳定性结合，能够在人工作业高度开展操作，适应奥迪现有生产环境。双臂协同操作有助于处理体积较大、容易变形的零件；AI感知能力则支持识别和抓取不同种类、不同姿态的部件，应对混合料箱及包装变化带来的挑战。
奥迪供应链专家参与定义作业要求，达索系统与英伟达提供虚拟孪生及仿真技术支持。团队将部分验证工作前移至虚拟环境，对任务可行性、节拍时间、人机工程和安全性进行验证，并考察整体物流流程中的等待时间和瓶颈。
20,000套工业部署，支撑物理AI落地
思灵机器人于2018年由德国航空航天中心（DLR）孵化成立，致力于将机器人研究成果应用于真实工业场景。产品涵盖人形机器人、移动机器人、机械臂、灵巧手，以及配套的软件和AI模型，帮助客户将过去依赖人工精细操作与判断的任务实现自动化。
自成立以来，思灵已为汽车、消费电子、物流等行业客户部署20,000套工业机器人解决方案。思灵坚持自主研发，拥有2,000余名研发专家，累计申请专利650余项。旗下子公司包括AI机器人科研平台Franka Robotics，以及不久前从蒂森克虏伯收购、专注工业部署的Krause Automation。
这些并购不仅带来业务，也带来车间一线工程经验，以及与大型制造商之间的信任关系。持续积累的制造专长，使思灵能够围绕真实工况调整机器人系统，而非仅停留于技术演示和试点验证。
思灵人形机器人Agile ONE
目前，思灵已成长为拥有来自60多个国家、3,500多名员工的全球化企业。据《华尔街日报》报道，思灵机器人2025年营收为3亿欧元，预计2026年营收将在此基础上翻番，并在两到三年内实现盈利。
从工业机器人解决方案到科研平台，再到人形机器人与虚拟验证体系，思灵正围绕真实任务连接技术、制造与应用。本轮融资将进一步支持思灵扩充产能、深化重点市场布局，推动物理AI走出实验室，进入工业生产与更广泛的实际场景。
结论
本轮大额融资，印证产业资本对物理 AI 和工业人形机器人赛道的信心。思灵机器人一边搭建面向科研的标准化人形开发平台，打通英伟达 GR00T 生态降低科研门槛；一边扎根汽车制造场景，联合奥迪推进产线真实任务验证，同时依托自有制造基地扩充产能。叠加 Franka Robotics、Krause Automation 等并购带来的工程交付能力，思灵形成从科研原型、虚拟仿真到工厂规模化部署的完整链路，持续推动物理 AI 走出实验室，落地到物流、汽车、电子等工业场景。
