【导读】本文的测量与分析，以输入及输出均为变压器耦合的经典电路为原型。至于另一种也被广泛使用的单端推挽电路，仅仅是输入信号的激励方式，以及输出信号的整合方式不同，下述的基本原理依然适用。
无刷直流 (BLDC) 电机是工业生产车间不可或缺的一部分，主要用于伺服、致动、定位和变速应用。在这些应用中，精确的运动控制和稳定的运行至关重要。由于 BLDC 基于运动磁场的原理运行以产生电机扭矩，因此在设计工业 BLDC 系统时，主要的控制挑战在于准确地测量电机的扭矩和速度。
为了捕获 BLDC 电机的扭矩，需要使用多通道同步采样模数转换器 (ADC) 同时测量三个感应相电流中的两个。由具有合适算法的微控制器计算第三个瞬时相电流。此过程可以准确、即时地记录电机状况，而这是开发坚固耐用的高精度电机扭矩控制系统的关键步骤。
本文将简要讨论与实现精确的扭矩控制相关的问题，包括一种实现所需分流电阻器的经济高效的方法。然后介绍 Analog Devices 的 AD8479 精密差分放大器和 AD7380 双通道采样逐次逼近寄存器 ADC (SAR-ADC)，并展示如何将它们用于获取精确的相位测量值，以实现可靠的系统设计。
BLDC 电机的工作原理
BLDC 电机是具有反电动势 (EMF) 波形的永磁同步电机。观察到的端子反电动势并非恒定的；它会随着转子的扭矩和速度而变化。虽然直流电压源不能直接驱动 BLDC 电机，但 BLDC 的基本工作原理与直流电机相似。
BLDC 电机包含一个具有永磁体的转子和一个具有感应绕组的定子。这种电机本质上是一种外翻的直流电机，其中消除了电刷和换向器，然后将绕组直接连接到控制电子设备。控制电子设备取代了换向器的功能，以正确的顺序为绕组通电，获得所需的运动。通电的绕组以同步、平衡的模式围绕定子旋转。通电的定子绕组引导转子磁铁，并在转子与定子对齐时开关。
BLDC 电机系统需要一个三相无传感器 BLDC 电机驱动器，该驱动器在电机的三个绕组中产生电流（图 1）。电路通过具有涌流控制的数字功率因数校正 (PFC) 级供电，可为三相无传感器驱动器提供稳定的电力。
图 1：原理电路及输出信号的合成
如果我们完全依照原理电路搭建一个推挽放大器，那么我们所得到的放大信号将是这样的：
图 2：输出信号波形
图 3：输入信号波形与输出信号波形作叠加对比
显然，这不是我们期待得到的放大信号，它并没有一个完整的信号周期，产生了明显的失真；
图 3 中可以看到，当上面那个晶体管已经脱离放大区域，停止工作，而下面那个晶体管却尚未进入工作状态；同样，当下面那个晶体管已经脱离放大区域，停止工作，上面那个晶体管也是未有进入工作状态；
这个失真发生在两个晶体管所各自负责的半个周期之交接区域中，放大器理论把这种发生在信号上下半周交接区域产生的失真称为“交越失真”。
交越失真的成因
要知道这个交越失真是怎样产生的，首先要知道的是令晶体管工作所需的电压条件；
大多数涉及晶体管电路原理的书籍中都会提到，在晶体管的 PN 结上，要加上一定的正向电压才能使其进入导通状态，半导体物理学把这个令晶体管进入正向导通状态的电压，称为晶体管的“特征电压”；不同材质的晶体管其导通电压并不相同，电路理论中，锗材料晶体管的“特征电压”被定为 0.2V，硅材料晶体管的“特征电压”被定为 0.7V。
实际应用中需要留意的是：即使材质相同的晶体管，其导通电压也会略有不同，并且，这个“特征电压”也不是一个固定的值，而是在这个值附近的一个范围。
我们再来看看原理电路中，两个晶体管到底是怎样的一个工作情况
图 4：上晶体管的输出波形与输入信号波形的叠加对比
图 5：下晶体管的输出波形与输入信号波形的叠加对比
图 4、图 5 中两个晶体管的输出波形与输入信号波形的叠加对比，都反映了同样的问题：在信号的两个半周，上下晶体管都没有完整地工作在其负责放大的半周期内，只是在信号电压超过其“特征电压”时才开始工作，当信号电压低于其“特征电压”，但尚未回到 0 的时候，就脱离了工作状态，这种偷工减料的行为致使工作交替过程期间的信号被丢失，这就是导致推挽放大器产生“交越失真”的成因。
消除交越失真的方法
面对所出现的问题，首先是要找出问题的成因，才能据此探求解决问题的办法。
上面的测量中，我们找到了造成“交越失真”是因为晶体管的“特征电压”在作怪，那么我们就可以这样做：预先为晶体管基极设置一个导通电压，令其在尚未有输入信号的时候，已经提前进入工作区域，这样，晶体管就可以在信号到来时马上进入工作状态，两个晶体管的信号交接过程就会变得畅顺，交越失真就可以消除。
这个为晶体管基极预置的电压，在晶体管放大器理论中称为“偏置电压”；也因为晶体管是电流控制器件，预置这个电压的实际目的是为晶体管基极注入一个小电流，令晶体管进入工作区域，所以这个注入的小电路也被称为晶体管的“偏置电流”。
图 6：设置有“偏置电压”的实际工作电路
测试一下加入偏置电压后，晶体管的工作区域发生了什么改变；
图 7 为上晶体管的输出波形，从 0V 基线的位置可以看到，上晶体管已经工作在一个完整的半周期范围，它的截止区已经逾越了这个范围，落在下晶体管的工作区域。
图 7：上晶体管工作区域
图 8 为下晶体管的输出波形，同样可以看到，此时下晶体管也已经工作在一个完整的半周期范围，它的截止区也逾越了这个范围，落在上晶体管的工作区域。
图 8：下晶体管工作区域
综合测试
我们调整图 6 偏置电路中的 R1，使基极电压从 0 开始逐步增加，再看看原有的交越失真发生了什么变化。
图 9：偏置电压略为增加后，对比图 3 中原来交越区域的不工作范围变窄，交越失真得到改善。
图 10：当偏置电压增加到令晶体管已经完全进入工作状态，此时的交越失真也同时被消除。（图 10 中有意把输入、输出两个信号略作移位，以方便对比两个波形）
以上测试过程，我们解决了晶体管推挽放大器的交越失真问题，两个晶体管已经可以分别工作在各自的半个周期范围，负载得到了一个完整周期的不失真信号；
放大器理论中，把担负放大作用的器件（晶体管或电子管），在无输入信号时处于不工作状态的这种放大器，称为“乙类（B 类）放大器”；把放大器件预先进入工作状态，但其依然主要是承担信号半个周期放大任务的这种放大器，称为甲乙类（AB 类）放大器。
在音频放大器中，为消除这种非线性失真，不使用乙类（B 类）放大器，只使用甲乙类（AB 类）放大器。
如果我们继续增加偏置电压，令晶体管产生更大的基极电流，则其截止区还会继续向对方晶体管的工作区域延伸，直到最后完全覆盖对方的整个工作区域，两个晶体管都会工作在完整的信号周期范围，此时，放大器的属性也随之发生了改变，它脱离了甲乙类（AB 类）放大器，变成为纯甲类（A 类）推挽放大器。
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