【导读】PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制逻辑控制器）以微处理器为基础，融合计算机技术、自动化技术和通讯技术的新型工业控制装置，实现工业自动化控制中的联网通讯、人机交互、过程控制、逻辑编程等功能，具有操作简单、可靠稳定等特点。
什么是PLC？
PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制逻辑控制器）以微处理器为基础，融合计算机技术、自动化技术和通讯技术的新型工业控制装置，实现工业自动化控制中的联网通讯、人机交互、过程控制、逻辑编程等功能，具有操作简单、可靠稳定等特点。PLC控制系统由处理器、存储器、I/O接口、通讯模块、外部设备等部分组成。与通用计算机不同，PLC专门设计用于多种输入和输出排列、扩展温度范围、免疫电气噪声以及抗振动和冲击。控制机器操作的程序通常存储在备电支持或非易失性存储器中。PLC是硬实时系统的一个例子，因为必须在有间内响应输入条件并产生输出结果，否则会导致意外操作。如下图所示，是工厂自动化控制系统，PLC主要是在整个系统的控制层。
PLC的主要结构？
下图给出了PLC的结构中主要包括的功能模块。
1. 处理器，PLC的大脑，执行程序并控制输入输出。
2. 电源模块，实现110V/230V AC电源转换，并给PLC上所有功能模块部分供电。
3. 模拟输入模块（AI），接收模拟量输入并转换成数字信号给CPU。
4. 模拟输出模块（AO），将CPU的指令转换成模拟量输出。
5. 数字输入模块（DI），接收数字量输入并转换成数字信号给CPU。
6. 数字输出模块（DO），将CPU的指令转换成数字量输出。
PLC的分类？
小型PLC I/O点数 256点以下
体积小、价格低、功能以开关量控制为主，相对单一。适用于控制单台设备或开发机电一体化产品。市场准入门槛低，产品同质化严重，国产化程度较高，主要面向OEM市场。
中型PLC I/O点数 256点~2048点
在小型PLC功能基础上，具有较强的通信功能、数字计算能力和模拟量处理能力。适用于较为复杂的逻辑控制生产系统和连续生产过程控制。技术壁牟高，主要面向项目型市场，目前主要由外国厂商垄断。
大型PLC I/O点数 2048点以上
具有计算、控制和协调功能和强大网络结构。监视系统采用CRT显示能够显示动态流程。适用于设备自动化、过程自动化的控制和过程监控系统等。技术壁垒高，主要面向项目型市场，目前主要由外国厂商垄断。
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