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人形机器人中的电机控制
制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长,推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确,自由度 (DOF) 变得更高,并且对周围环境的响应时间(按毫秒计)缩短,从而能更好地模仿人类的动作。图 1 展示了人形机器人的典型电机和运动功能。
2025-03-03
人形机器人 电机控制
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利用定制DSP指令增强RISC-V RVV,推动嵌入式应用发展
人工智能、自动驾驶汽车等技术正迅速发展,市场对定制可扩展处理器的需求也随之不断攀升。RISC-V开放标准指令集架构(ISA)以其模块化设计和协作社区,引领了处理器设计新潮流,助力实现技术愿景。相应的,机器组件、URL、HTML和HTTP互联网协议等基础构件的标准也正随着技术创新而加速发展。标准RIS...
2025-03-03
DSP RISC-V RVV 嵌入式应用
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计算集成斩波放大器的ADC失调误差和输入阻抗
典型DPD应用模数转换器(ADC)中集成的缓冲器和放大器通常是斩波型。有关这种斩波实现的例子,可参见AD7124-8 和AD7779数据手册。需要这种斩波技术来最大程度地降低放大器的失调和闪烁噪声(1/f ),因为与其他工艺(如双极性工艺)相比,CMOS晶体管噪声高,难以匹配。通过斩波,放大器的1/f和失调转换到...
2025-02-27
斩波放大器 ADC 输入阻抗
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如何在低功耗MCU上实现人工智能和机器学习
人工智能(AI)和机器学习(ML)技术不仅正在快速发展,还逐渐被创新性地应用于低功耗的微控制器(MCU)中,从而实现边缘AI/ML解决方案。这些MCU是许多嵌入式系统不可或缺的一部分,凭借其成本效益、高能效以及可靠的性能,现在能够支持AI/ML应用。这种集成化在可穿戴电子产品、智能家居设备和工业...
2025-02-26
低功耗MCU 人工智能 机器学习
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PN连接二极管的设计
PN连接二极管由p区域和N区组成,该区域由耗尽区域分离,该区域存储了电荷。上一个教程中描述的效果是实现的,而没有将任何外部电压应用于实际的PN连接,从而导致连接处处于平衡状态。
2025-02-26
PN连接二极管
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硅基功率开关已经转向GaN开关了吗?
在开关模式电源中使用GaN开关是一种相对较新的技术。这种技术有望提供更高效率、更高功率密度的电源。本文讨论了该技术的准备情况,提到了所面临的挑战,并展望了GaN作为硅的替代方案在开关模式电源中的未来前景。如今,电源管理设计工程师常常会问道:现在应该从硅基功率开关转向GaN开关了吗?
2025-02-26
硅基功率开关 GaN开关
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利用与硬件无关的方法简化嵌入式系统设计:基本知识
本文将演示一种加速嵌入式系统设计原型阶段的方法,说明如何将与硬件无关的驱动程序和传感器结合使用,简化整个嵌入式系统的器件选择。同时还将介绍嵌入式系统的器件、典型软件结构以及驱动程序的实现。后续文章“利用与硬件无关的方法简化嵌入式系统设计:驱动程序实现”将进一步探讨执行过程。
2025-02-24
硬件 嵌入式系统
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电容电压分隔器
电容器像电阻一样反对电流流动,但与电阻器以热的形式消散其不必要的能量,当电荷充电和释放时,电容器将能量存储在其板上,或者在放电时将能量归还到连接的电路中。
2025-02-24
电容 电压分隔器
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自动测试设备应用中PhotoMOS开关的替代方案
人工智能(AI)应用对高性能内存,尤其是高带宽内存(HBM)的需求不断增长,芯片设计因此变得更加复杂。自动测试设备(ATE)厂商是验证这些芯片的关键一环,目前正面临着越来越大的压力,需要不断提升自身能力以满足这一需求。传统上,在存储器晶圆探针电源应用中,PhotoMOS开关因其良好的低电容乘电阻(Cx...
2025-02-23
自动测试设备应用 PhotoMOS开关
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