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人形机器人中的电机控制

制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类的动作。图 1 展示了人形机器人的典型电机和运动功能。

2025-03-03

人形机器人电机控制

利用定制DSP指令增强RISC－V RVV，推动嵌入式应用发展

人工智能、自动驾驶汽车等技术正迅速发展，市场对定制可扩展处理器的需求也随之不断攀升。RISC-V开放标准指令集架构（ISA）以其模块化设计和协作社区，引领了处理器设计新潮流，助力实现技术愿景。相应的，机器组件、URL、HTML和HTTP互联网协议等基础构件的标准也正随着技术创新而加速发展。标准RIS...

2025-03-03

DSP RISC－V RVV 嵌入式应用

计算集成斩波放大器的ADC失调误差和输入阻抗

典型DPD应用模数转换器(ADC)中集成的缓冲器和放大器通常是斩波型。有关这种斩波实现的例子，可参见AD7124-8 和AD7779数据手册。需要这种斩波技术来最大程度地降低放大器的失调和闪烁噪声(1/f )，因为与其他工艺(如双极性工艺)相比，CMOS晶体管噪声高，难以匹配。通过斩波，放大器的1/f和失调转换到...

2025-02-27

斩波放大器 ADC 输入阻抗

如何在低功耗MCU上实现人工智能和机器学习

人工智能（AI）和机器学习（ML）技术不仅正在快速发展，还逐渐被创新性地应用于低功耗的微控制器（MCU）中，从而实现边缘AI/ML解决方案。这些MCU是许多嵌入式系统不可或缺的一部分，凭借其成本效益、高能效以及可靠的性能，现在能够支持AI/ML应用。这种集成化在可穿戴电子产品、智能家居设备和工业...

2025-02-26

低功耗MCU 人工智能机器学习

PN连接二极管的设计

PN连接二极管由p区域和N区组成，该区域由耗尽区域分离，该区域存储了电荷。上一个教程中描述的效果是实现的，而没有将任何外部电压应用于实际的PN连接，从而导致连接处处于平衡状态。

2025-02-26

PN连接二极管

硅基功率开关已经转向GaN开关了吗？

在开关模式电源中使用GaN开关是一种相对较新的技术。这种技术有望提供更高效率、更高功率密度的电源。本文讨论了该技术的准备情况，提到了所面临的挑战，并展望了GaN作为硅的替代方案在开关模式电源中的未来前景。如今，电源管理设计工程师常常会问道：现在应该从硅基功率开关转向GaN开关了吗？

2025-02-26

硅基功率开关 GaN开关

利用与硬件无关的方法简化嵌入式系统设计：基本知识

本文将演示一种加速嵌入式系统设计原型阶段的方法，说明如何将与硬件无关的驱动程序和传感器结合使用，简化整个嵌入式系统的器件选择。同时还将介绍嵌入式系统的器件、典型软件结构以及驱动程序的实现。后续文章“利用与硬件无关的方法简化嵌入式系统设计：驱动程序实现”将进一步探讨执行过程。

2025-02-24

硬件嵌入式系统

电容电压分隔器

电容器像电阻一样反对电流流动，但与电阻器以热的形式消散其不必要的能量，当电荷充电和释放时，电容器将能量存储在其板上，或者在放电时将能量归还到连接的电路中。

2025-02-24

电容电压分隔器

自动测试设备应用中PhotoMOS开关的替代方案

人工智能(AI)应用对高性能内存，尤其是高带宽内存(HBM)的需求不断增长，芯片设计因此变得更加复杂。自动测试设备(ATE)厂商是验证这些芯片的关键一环，目前正面临着越来越大的压力，需要不断提升自身能力以满足这一需求。传统上，在存储器晶圆探针电源应用中，PhotoMOS开关因其良好的低电容乘电阻(Cx...

2025-02-23

自动测试设备应用 PhotoMOS开关

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