图1展示了在车辆100上安装的汽车雷达系统102，其中第一雷达模块104、第二雷达模块106、第三雷达模块110通过第一光纤108、第二光纤112进行互相耦合，并置于车辆前端安置。在车辆后端，第四光纤120、第五光纤124连接第四、第五、第六雷达模块，同时通过第三、第六光纤与车辆前端雷达耦合，进而构成整体车辆雷达系统。

 

图2 雷达传感器内部细节

 

雷达传感器的内部结构如图2所示，其中第一、第二、第四、第五和第六雷达模块性能相同，而第三雷达模块110额外具有生成时钟信号的功能，其前端包含发射模块202和接收模块204，均由本地的压控振荡器VCO以及锁相环PLL生成的时钟信号驱动，控制器212可调节振荡频率、相移、功率放大器。与第三雷达模块110的结构不同，其他雷达模块通过对应的电光接口装置226接收ADC时钟信号与出发信号，并从光信号转为电信号，从而利用此信号维持各个雷达之间的同步，并通过其它雷达模块生成的照明信号提供具有改进型分辨率的成像。

 

图3 同步化雷达系统方法流程图

 

图3展示了专利提到的同步化雷达系统方法，首先系统上电，同时中央单元130的VCO和PLL 210生成全局的ADC时钟信号和相关联的触发信号，此电信号通过发射电光接口装置228转换成光信号，进而在光纤中传播至所有雷达的接收模块并采集转换为时钟和脉冲电信号，实现完整的同步协作过程。

 

以上就是恩智浦这项关于汽车雷达系统同步化的全部内容，通过在车辆周身设置多个雷达传感器，并利用全局时钟信号同步整个系统，形成有效互补合作，利用所有雷达获取的图像进行二次扫描分析建模，提高检测障碍物的分辨率，从而提高汽车网络系统的安全性。