【导读】随着机器人、工业自动化及智能装备向小型化与中空化方向快速演进，高精度角度检测已成为提升运动控制性能的关键。近日，纳芯微正式推出国产首款基于霍尔原理的双码道游标算法磁编码器芯片NSM350x系列。该产品的发布不仅实现了高精度单圈绝对值角度检测，更标志着纳芯微成为国内首家同时掌握磁感应与电涡流感应双技术路线的编码器芯片企业，为复杂工业场景提供了更加丰富、灵活的角度检测解决方案。
近日，纳芯微正式推出双码道游标算法磁编码器芯片NSM350x系列。作为国产首款基于霍尔原理的双码道游标算法磁编码器产品，NSM350x系列可实现高精度单圈绝对值角度检测，进一步丰富纳芯微在高精度角度检测领域的产品布局。
随着NSM350x系列发布，纳芯微成为国内首家同时拥有磁感应与电涡流感应两种技术路线双码道游标算法编码器产品的芯片企业。
其中，NSM350x系列基于霍尔磁感应原理，此前推出的MT6901则基于电涡流感应原理。两类产品可针对不同应用场景、安装结构及性能需求，为客户提供更加丰富的角度检测解决方案。
纳芯微基于磁感应与电涡流技术的双码道游标编码器产品组合
近年来，机器人、工业自动化及智能装备等应用快速发展，高精度角度检测已成为提升运动控制性能的重要基础。尤其是在机器人关节向小型化、高自由度和中空化结构方向演进的过程中，编码器不仅需要具备更高检测精度，还需兼顾安装空间、结构灵活性与长期可靠性。
针对上述需求，NSM350x系列采用差分霍尔检测架构，结合双码道游标磁环，实现单圈绝对值角度检测，同时集成了纳芯微在磁性角度编码器产品方向上多年积累的自校准算法，提供客户端简便的自校准功能，以消除由元器件失配、机械结构、安装偏差与磁环充磁不均匀等带来的影响。
相比传统方案，产品支持磁环与芯片离轴安装，为中空关节及工业运动控制系统提供更大的机械设计自由度。同时，产品按照AEC-Q100车规级标准设计，可为工业自动化、机器人及汽车电子等应用提供长期稳定可靠的运行保障。
依托NSM350x系列，纳芯微进一步完善了覆盖在轴与离轴应用场景的角度检测产品矩阵。结合此前推出的电涡流双码道游标算法编码器产品，公司已形成涵盖磁感应与电涡流感应两大技术路线的位置检测解决方案，可根据不同应用对于精度、成本、安装结构及环境适应性的需求，为客户提供更灵活的选型空间。
纳芯微面向机器人关节的多元角度检测解决方案
高精度绝对值角度检测能力
在性能方面，NSM350x系列内部集成差分霍尔传感器，可检测垂直于芯片表面的磁场变化，并通过双码道游标算法实现高精度角度测量，绝对角度分辨率最高可达22 bit。在简洁自校准模式下，积分非线性（INL）典型值为±0.3°；在匀速自校准模式下，INL典型值为±0.1°，帮助客户在校准效率和检测精度之间实现灵活平衡。
灵活适配不同尺寸与结构设计
NSM350x系列提供多种磁间距配置，其中NSM3500、NSM3501和NSM3502分别对应1.28 mm、1.5 mm和2mm磁间距游标磁环。
同时，产品兼容16、32和64对极外码道设计，可满足不同尺寸的机器人关节模组及工业控制系统的应用需求。
注：目前NSM3502开放样片申请，同系列其他产品暂未开放。
丰富接口与宽电压支持
NSM350x系列支持ABZ、SPI、PWM、UART及UVW等多种输出接口，兼容3V至5.5V宽电压输入范围，并通过AEC-Q100车规级认证，同时支持硬件复位功能，可进一步提升系统运行稳定性与可靠性。
结论
纳芯微NSM350x系列凭借差分霍尔检测架构与双码道游标算法，实现了最高22bit的绝对角度分辨率与灵活的自校准模式，并全面支持离轴安装，完美契合了机器人关节与工业运动控制系统对空间与精度的双重需求。结合此前发布的电涡流编码器产品，纳芯微已成功构建起涵盖磁感应与电涡流双技术路线的完整产品矩阵。未来，依托AEC-Q100车规级认证与丰富的接口配置，NSM350x系列将为工业自动化、汽车电子等领域提供高可靠性的国产化选型方案，持续推动高端装备产业链的自主可控。
