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精密旋变数字转换器测量角位置和速度
旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置,以可变耦合变压器的方式工作,其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件(转子)位置而改变;转子通常安装在电机轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、混合动力和全电动汽车中的动力系统单元以及要求提供精确轴旋转的其他许多应用中。旋变器在这些应用中可以长期耐受严苛条件,是恶劣环境下军用系统的完美选择。
2020-05-07
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采用MCU和DSP实现基于USB的4步进电机控制器设计
USB的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如,图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路采用MCU和DSP。它利用简单逻辑电路和应用软件控制步进电机的选择、其顺/逆时针的运行方向以及三种步进幅度:全步、半步和微步。
2020-04-24
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瑞萨电子发布支持32位Arm Cortex-M微控制器RA产品家族的灵活配置软件包重要更新
4月23日,日本东京讯 - 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日发布面向瑞萨32位Arm® Cortex®-M微控制器RA产品家族的灵活配置软件包(FSP)更新。FSP 1.0版增加了新的安全和连接功能、高级神经网络、机器学习和电机控制功能,以及增强的编译器、调试器与开发环境。
2020-04-23
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看懂MOSFET数据表,第2部分—安全工作区 (SOA) 图
作为一名功率MOSFET的产品营销工程师,在FET数据表的所有内容中,除了电流额定值之外,我被问到的最多的问题可能就是安全工作区 (SOA) 曲线了。这是一片需要某些技巧和手段才能完全了解的地带,这是因为每个供应商都有各自生成SOA曲线的方法,并且在提供有用信息方面,这个曲线所具有的价值与阅读数据表的人对于读到的信息的理解能力直接相关。虽然FET也许在热插拔应用中能够发挥其最大价值(在这些应用中,FET特意地在其线性区域内运行),不过,我们看到越来越多的电机控制、甚至是电源用户将这个图用作总体稳健耐用性,以及FET处理大量功率能力的指示器。
2020-04-02
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理解电机驱动器电流环路中非理想效应影响的系统方法
在任何数控电机驱动器中,一个不可或缺的部件是相电流 反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直 接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关 系,但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角 度来看,本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈 系统。同时还将指出误差源,并讨论缓解效应。
2020-02-20
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宽动态范围的高端电流检测:三种解决方案
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应用中,电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。从安全至关重要的汽车和工业应用,到电源和效率至关重要的手持式设备,都能发现它的身影。利用精密电流监控,设计人员可以获得关键的瞬时信息,例如电机扭矩(根据电机电流)、DC/DC转换器效率、基站LDMOS(横向扩散MOS)功率晶体管的偏置电流,或者短接至地等诊断信息。
2020-02-10
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用于电机控制电流测量的∑-∆调制优化
本文是两篇系列文章的第2部分。 第1部分 介绍了在电机控制 应用中,使用sinc滤波器对∑-∆编码数据进行解调。虽然文中说明了同步sinc滤波器的脉冲响应对脉冲宽度调制(PWM)的重要性,并提出了同步策略,但是,同步方案会导致难以正确配置系统。
2020-01-14
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一文读懂 H 桥式驱动电路
图 1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿,而电机就是 H 中的横杠(注意:图 1 及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。
2019-12-12
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长见识,BLDC换向你了解吗?
无刷直流电机(或简称 BLDC电机)是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机,BLDC 电机依靠外部控制器来实现换向。简言之,换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机,其每转一次可实现两次换向过程,而 BLDC 电机无电刷配备,因此而得名。由于其设计特性,无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。
2019-12-06
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BLDC电机控制算法
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。
2019-11-21
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Trinamic全闭环步进驱控方案
大家都很熟悉了传统的步进电机控制方式。如果在电机控制中采用反馈装置或者无传感器控制方式,将可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更经济的选择。
2019-11-18
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用于电机控制的优化∑-∆调制电流测量
在高性能电机和伺服驱动器中,基于隔离式sigma-delta(∑-∆)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出,其性能也在不断提高,但是,要充分利用最新的ADC的功能,就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。
2019-11-11
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