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多轴机器人和机床应用中的时序挑战
在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。在CNC加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机，有时候，在电机和轴接头，或者末端执行器之间会加装一个变速箱。然后，系统通过工业以太网互联，一般采用LINE型拓扑，具体如图1所示。电机控制器将所需的空间轨迹转换为每个伺服轴所需的单个位置基准，然后在网络上循环传输。
2020-06-29
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ST市场策略：聚焦亚洲工业市场， 探索电力和能源及电机控制领域增长机会
6月3日，意法半导体（STMicroelectronics，ST）工业线上媒体会成功举办。会上，ST亚太区功率分立器件和模拟产品部区域营销及应用副总裁Francesco MUGGERI向与会媒体分享了集团所聚焦的应用领域和市场战略，以及围绕这些市场增长机会推出的产品与技术。通过线上会议的聆听与沟通，与会媒体对ST集团所专注的脉络有个更明晰的认知。
2020-06-19
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新型、完整、高分辨率、多功能、双极性DAC： 易于使用的通用解决方案
当前市场在不断动态变化，促使设计周期越来越短，系统功能越来越强，而且终端系统更具便携性。这就要求必须采用新方法来简化这些挑战，同时又不增加设计复杂度。 本文将讨论控制和测量方面的一些关键系统挑战；许多不同应用都涉及到控制和测量，包括数据采集系统、工业自动化、可编程逻辑控制器和电机控制。
2020-06-11
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基于FPGA的系统提高电机控制性能
电机在各种工业、汽车和商业领域应用广泛。电机由驱动器控制，驱动器通过改变输入功率来控制其转矩、速度和位置。高性能电机驱动器可以提高效率，实现更快速、更精确的控制。高级电机控制系统集控制算法、工业网络和用户接口于一体，因此需要更多处理能力来实时执行所有任务。现代电机控制系统通常利用多芯片架构来实现：数字信号处理器(DSP)执行电机控制算法，FPGA 实现高速 I/O 和网络协议，微处理器处理执行控制1。
2020-05-20
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精密旋变数字转换器测量角位置和速度
旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件（转子）位置而改变；转子通常安装在电机轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、混合动力和全电动汽车中的动力系统单元以及要求提供精确轴旋转的其他许多应用中。旋变器在这些应用中可以长期耐受严苛条件，是恶劣环境下军用系统的完美选择。
2020-05-07
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采用MCU和DSP实现基于USB的4步进电机控制器设计
USB的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路采用MCU和DSP。它利用简单逻辑电路和应用软件控制步进电机的选择、其顺/逆时针的运行方向以及三种步进幅度：全步、半步和微步。
2020-04-24
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瑞萨电子发布支持32位Arm Cortex-M微控制器RA产品家族的灵活配置软件包重要更新
4月23日，日本东京讯 - 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日发布面向瑞萨32位Arm® Cortex®-M微控制器RA产品家族的灵活配置软件包（FSP）更新。FSP 1.0版增加了新的安全和连接功能、高级神经网络、机器学习和电机控制功能，以及增强的编译器、调试器与开发环境。
2020-04-23
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看懂MOSFET数据表，第2部分—安全工作区 (SOA) 图
作为一名功率MOSFET的产品营销工程师，在FET数据表的所有内容中，除了电流额定值之外，我被问到的最多的问题可能就是安全工作区 (SOA) 曲线了。这是一片需要某些技巧和手段才能完全了解的地带，这是因为每个供应商都有各自生成SOA曲线的方法，并且在提供有用信息方面，这个曲线所具有的价值与阅读数据表的人对于读到的信息的理解能力直接相关。虽然FET也许在热插拔应用中能够发挥其最大价值（在这些应用中，FET特意地在其线性区域内运行），不过，我们看到越来越多的电机控制、甚至是电源用户将这个图用作总体稳健耐用性，以及FET处理大量功率能力的指示器。
2020-04-02
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理解电机驱动器电流环路中非理想效应影响的系统方法
在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流 反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直 接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关 系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角 度来看，本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈 系统。同时还将指出误差源，并讨论缓解效应。
2020-02-20
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宽动态范围的高端电流检测：三种解决方案
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应用中，电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。从安全至关重要的汽车和工业应用，到电源和效率至关重要的手持式设备，都能发现它的身影。利用精密电流监控，设计人员可以获得关键的瞬时信息，例如电机扭矩（根据电机电流）、DC/DC转换器效率、基站LDMOS（横向扩散MOS）功率晶体管的偏置电流，或者短接至地等诊断信息。
2020-02-10
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用于电机控制电流测量的∑-∆调制优化
本文是两篇系列文章的第2部分。 第1部分 介绍了在电机控制 应用中，使用sinc滤波器对∑-∆编码数据进行解调。虽然文中说明了同步sinc滤波器的脉冲响应对脉冲宽度调制(PWM)的重要性，并提出了同步策略，但是，同步方案会导致难以正确配置系统。
2020-01-14
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一文读懂 H 桥式驱动电路
图 1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠（注意：图 1 及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
2019-12-12
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