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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步电机控制器设计
作品以国产MCU为核心，配合成熟的硬件方案和完善的软件算法，解决了永磁同步电机在单母线电流传感器拓扑驱动下零低速和中高速范围内无位置传感器控制问题，实验效果优异，对于提高永磁同步电机在风机、水泵、电动工具等应用领域具有积极意在仅有单母线电流传感器的情况下，实现永磁同步电机的零低速高频方波注入、中高速模型参考自适应位置观测器、零低速与中高速之间的平滑切换、中高速下带速重投等功能，最终取得了全速范围高动态性能、高稳态精度无位置传感器控制，实验结果表明所提策略的有效性。义。
2024-09-20
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WT BMS 电池管理系统解决方案
BMS电池管理系统，主要功能是通过模拟前端和传感器实时检测动力电池的各项状态参数，包括单体电压、总电压、电流、温度等信号量，利用采集到的数据进行SOC/SOH估算，电池诊断，均衡控制，热管理和充电管理等，通过CAN总线接口与车载总控制器、电机控制器、能量控制系统、车载显示系统等进行实时通信。
2024-08-02
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增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能
旋转编码器广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械，其中编码器连接到旋转轴，从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链，其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器（ABS编码器）从机和工业伺服驱动器主机，以实现对交流电机的闭环控制。
2024-06-27
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恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力
移动机器人的卓越性能、平稳运动和可靠运行离不开高效精确的电机控制。机器人的自主性和复杂性不断提高，非常需要能够处理复杂电机控制和其他任务的高级微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化移动机器人系统中的电机控制。
2024-06-19
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超结MOS在全桥电路上的应用
全桥电路广泛应用于电力电子领域，如开关电源、变频器、逆变器、电动汽车、工业自动化等领域 。在电路中，全桥电路可以使直流电转换成交流电；在电机控制中，全桥电路可用于变频调速和正弦波控制。
2024-06-03
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使用MSO6系示波器进行环路响应测试
环路响应测试是一种用于评估系统稳定性和性能的常用方法，它通过测量系统对输入信号的频率响应和相位响应来判断系统是否能够正常工作。环路响应测试对于许多应用领域都是非常重要的，如电源管理、电机控制、机器人、航空航天等。
2024-05-22
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使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器
“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中，从而利用ROS框架提供的优势。
2024-05-14
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如何使用带有I2C和SPI解码的示波器排查系统问题
大多数基于微控制器的设计都使用I2C或SPI，或两者兼用，来实现控制器之间以及控制器与外围芯片之间的通信。当芯片发送特定的I2C或SPI数据包时，能够看到嵌入式系统内部的操作对于排除故障至关重要。许多管理相对较慢参数的芯片，如温度传感器、电机控制器、人机界面或电源管理等，都将这些总线作为与系统其他部分通信的主要手段。其他高速芯片，如通信集成电路、时钟和模数转换器，通常也通过这些总线进行配置。例如，在电源启动后排查冷却风扇问题时，查看发送到风扇控制器集成电路的SPI命令的时序和结构，以及风扇的驱动信号和电源，可能会有所帮助。
2024-05-14
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实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。
2024-04-24
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意法半导体新双向电流检测放大器为工业和汽车应用带来高检测准确度和低物料成本
意法半导体双向电流检测放大器TSC2020输入耐压100V，内部固定增益，电流检测准确度高，电路保护设计和设定增益通常无需外部组件，节省空间。目标应用包括服务器、电动工具、工业电机控制、电源等。新产品还通过了AEC-Q100认证，可用于汽车系统，例如，电动车窗升降机、电池管理系统(BMS)和电驱逆变器。
2024-03-08
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MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。
2024-01-10
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意法半导体推出无感零速/高转矩电机控制嵌入式软件
意法半导体发布了STM32 ZeST*(零速满转矩)软件算法。该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转速时产生最大转矩。意法半导目前正在与指定客户分享这个算法。该算法首次在通用电机驱动器中提供零速满转矩电机控制功能，实现了以前无法实现的电机运行平顺性和可预测性。
2023-12-21
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