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使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器
“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中，从而利用ROS框架提供的优势。
2024-05-14
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如何使用带有I2C和SPI解码的示波器排查系统问题
大多数基于微控制器的设计都使用I2C或SPI，或两者兼用，来实现控制器之间以及控制器与外围芯片之间的通信。当芯片发送特定的I2C或SPI数据包时，能够看到嵌入式系统内部的操作对于排除故障至关重要。许多管理相对较慢参数的芯片，如温度传感器、电机控制器、人机界面或电源管理等，都将这些总线作为与系统其他部分通信的主要手段。其他高速芯片，如通信集成电路、时钟和模数转换器，通常也通过这些总线进行配置。例如，在电源启动后排查冷却风扇问题时，查看发送到风扇控制器集成电路的SPI命令的时序和结构，以及风扇的驱动信号和电源，可能会有所帮助。
2024-05-14
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实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。
2024-04-24
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意法半导体新双向电流检测放大器为工业和汽车应用带来高检测准确度和低物料成本
意法半导体双向电流检测放大器TSC2020输入耐压100V，内部固定增益，电流检测准确度高，电路保护设计和设定增益通常无需外部组件，节省空间。目标应用包括服务器、电动工具、工业电机控制、电源等。新产品还通过了AEC-Q100认证，可用于汽车系统，例如，电动车窗升降机、电池管理系统(BMS)和电驱逆变器。
2024-03-08
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MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。
2024-01-10
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意法半导体推出无感零速/高转矩电机控制嵌入式软件
意法半导体发布了STM32 ZeST*(零速满转矩)软件算法。该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转速时产生最大转矩。意法半导目前正在与指定客户分享这个算法。该算法首次在通用电机驱动器中提供零速满转矩电机控制功能，实现了以前无法实现的电机运行平顺性和可预测性。
2023-12-21
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智能栅极驱动器实现高效三相电机控制
电机在现代生活中应用广泛。无论是吸尘器、空气风扇还是电动自行车，这些生活中的常见设备都需要电机来驱动，而一个良好的电机驱动能力是保障设备高效、稳定运行的关键。
2023-11-10
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改进工业电机控制，这款电感位置传感器脱颖而出
无论是制造业还是运输和娱乐业，各个领域的不断进步往往都离不开机器性能的提升，为此我们需要能够更轻松地以更高的精度控制机器。许多现代化机器至少有一个核心电机，而以更高的精度控制电机可以从某种程度上改进机器人、电梯、汽车、电动工具等等。
2023-11-10
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设计多输出反激电源
许多 TOPSwitch 反激式电源应用需要两个或多个输出来为各种次级电路供电。这些多输出转换器的典型消费应用包括电视和相关产品，例如机顶解码器和盒式磁带录像机 (VCR)。工业应用通常需要多个输出来为模拟和数字低压电路供电。电机控制应用通常需要多个单独隔离的输出来为半桥驱动器和控制电路供电。
2023-10-25
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安森美的电源方案和电机控制方案如何应用于自主移动机器人
自主移动机器人 (AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了能够安全、独立地工作，这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时，设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否，因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项，以及安森美(onsemi)提供的相应解决方案。
2023-09-12
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BLDC 电机控制设计
在无刷电机中，电流反转是通过微控制器控制的一组功率晶体管（通常是 IGBT）以电子方式获得的。驱动它们的主要问题是了解电机的准确位置；只有这样控制器才能确定驱动哪一相。转子的位置通常使用霍尔效应传感器或光学传感器获得。在效率方面，由于摩擦减少，无刷电机比同等交流电机产生的热量少得多。
2023-08-17
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使用新型160V MOTIX三相栅极驱动器IC实现更好的电池供电设计（第一部分）
MOTIX™三相栅极驱动器集成电路6ED2742S01Q是英飞凌MOTIX™品牌的新成员，该品牌通过可扩展的产品组合提供低压电机控制解决方案。它是一款160V绝缘体上硅(SOI)栅极驱动器IC，采用5x5 mm² QFN-32封装，带有热效率高的裸露功率焊盘，并集成了电源管理单元(PMU)。这种易于使用的器件非常适合电池供电的工业无刷直流电机控制驱动器，如无绳电动工具、机器人、无人机和轻型电动车（LEV），电池电压范围为10.8V至120V。这种宽工作电压范围使其成为12V、24V、48V、72V和96V等多种电池类型的理想"一站式"栅极驱动器选择。
2023-08-16
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