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单个MCU即可实现多电机控制！基于RX72T的4电机控制示例
随着MCU功能和性能的提高，从单电机/单MCU到多电机/单MCU进行控制，实现了系统的小型化和系统成本的降低。尤其是在洗衣机和空调等领域，这种趋势非常明显，现在几乎所有的产品都是多电机控制。本期将介绍使用可多电机控制的RX72T对4个电机进行控制的演示。
2023-06-30
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RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [1] 概述
本应用笔记介绍了基于瑞萨RA6T2单片机的无传感器矢量控制永磁同步电机驱动器的示例程序，以及电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
2023-06-25
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一种创新的电感式位置感测法
精密的自动控制系统需要精确的位置测量，尤其是在机器人等工业应用中，要实现精确的电机控制，需要高度精确的测量。感应式编码具有高精度、高稳定性和其他具吸引力的优势。
2023-06-20
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BLDC电机控制一文帮你总结好
无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度以及功率。
2023-05-23
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谈谈FOC和BLDC电机控制
因为具备转矩波动小、效率高、噪声小和动态响应快等优势，无刷直流电机（BLDC 电机）最近几年被广泛应用到了包括空调压缩机、变频冰箱、洗衣机以及高速吸尘器、扫地机、无人机甚至电动车控制器等各种应用中。
2023-05-19
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降低运动控制应用中可闻噪声的三种出色方式
随着家庭和办公室开放式布局设计的出现以及日渐转向混合动力电动汽车和电动汽车，愈发需要更安静、高效的电机控制。即使是非常小的声学差异，也会对可闻噪声造成显著影响。
2023-05-10
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在低侧电流检测中使用单端放大器：误差源和布局技巧
低侧检测的主要优点是可以使用相对简单的配置来放大分流电阻器两端的电压。例如，通用运算放大器的非反相配置可以成为需要能够在消费市场空间竞争的成本敏感型电机控制应用的有效选择。
2023-05-08
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使用互补PWM、击穿和死区时间的 H 桥直流电机控制
在几乎所有机电应用中，电机控制都是电子设计的一个基本方面。机器人和电动汽车 (EV) 等领域需要对电机进行电路和固件控制，以可靠地影响给定设备的运动。
2023-04-14
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使用C2000内部比较器替外部比较器
C2000系列芯片在数字电源和电机控制中有着广泛的应用，在这些应用中，过流过压保护是必不可少的。传统的方法是使用外部比较器，但是会存在滤波电路不好设计，不同版本需要不同的BOM来提供不同的保护点等问题。本文针对所有第三代C2000芯片，比如F2807x/37x，F28004x，F28002x等，介绍C2000内部比较器的具体实践方法，并提供了与传统的外部比较器方法的比较，结果表明，使用C2000内部比较器的方法在效率和成本上都具备明显的优势。
2023-04-12
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低成本无刷直流电机控制MCU
电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器（MCU）技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了的电机控制MCU技术发展及其应用。
2023-04-04
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一种更好的 BLDC 电机通信方法
无刷直流 (BLDC) 电机是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，BLDC 依靠外部控制器实现换向，也就是在电机相上切换电流以产生运动的过程。有刷电机具有实际的电刷，其每旋转一圈可实现两次换向过程，而 BLDC 电机则无电刷。由于自身的设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。本文将回顾 BLDC 电机的基础知识，探讨其常见换向方法并介绍一种采集位置反馈信息的新解决方案。
2023-03-16
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为小型电机驱动设计设计快速反应反馈系统
位置、速度和方向等电机旋转信息必须准确，以便在各种新兴应用中生产的驱动器和控制器——例如，在有限的印刷电路板上安装微型元件的拾放机（印刷电路板）面积。近，电机控制已经小型化，从而在用于医疗保健的手术机器人和用于航空航天和国防的无人机中实现了新的应用。
2023-03-08
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