图题：可定量测定三个轴方向受力的传感器

Wacoh开发的力传感器使用自该公司1988年创立以来一直在培育的MEMS技术。2012年秋季投放市场的直径10mm、高7mm的小型产品为压电电阻型，根据多个压电电阻元件的电阻变化来检测受力造成的构造体的运动，从而计算出3轴的力量大小。可检测的力量大小最大为1kg左右（高度方向的z轴上最大为10N）。这是为了应用于工业机器人，以取代以前要靠人工完成的作业。负载不超过额定值时，磁滞为3％以下。原来要想实现同样的功能，需要使用60万～70万日元的传感器。而Wacoh的产品不同，传感器部分仅为9.8万日元，加上放大器部分也不过14.8万日元，价格很便宜。除了工业机器人之外，Wacoh还期望能够用于服务机器人及医用机器等广泛领域。

在工业机器人市场上，日本厂商占据大半江山，因此Wacoh将首先向日本厂商销售。将向所有日本厂商提供样品，挖掘力传感器能够发挥作用的用途。

在应用于嵌合工序时，将带锥销的夹具与力传感器一起安装在机械臂的前端，即使将部件插入开孔时孔的位置出现偏移，也可根据夹具的力量来检测偏移，加以修正。应用于研磨工序时，可用力传感器来检测原来靠人手感知的微妙凹凸变化。而且力觉传感器还可在手机机壳的研磨工序中派上用场。此外，在应用于液晶电视组装工序时，力传感器还可在插入连接器的作业中发挥威力。该工序在人工操作时要靠“咔嗒”声和手的触感来判断是否准确插入。而利用力觉传感器时，则根据插入力量的变化来判断，插入后不再施力。

最近十年间，有十多家日本企业曾涉足加速度传感器及陀螺仪市场，不过其中多半都已撤出，现在欧美厂商席卷了市场。在加速度传感器及陀螺仪市场，Wacoh主要是向日本厂商授权，而在力传感器方面，Wacoh将自己开拓市场，“通过检测最初出现在物理课本中的‘力’这一基本物理量的传感器来开拓设备用途”。