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无刷电机位置传感器的作用及其布局方面的注意事项

发布时间:2021-03-01 责任编辑:wenwei

【导读】本文将介绍“无刷电机位置传感器的作用及其布局”相关的内容,这也是在“无刷电机有传感器驱动和无传感器驱动的特征及区分使用”中“无刷电机有位置传感器的驱动”应注意的要点。
 
在无刷电机使用的位置传感器通常是磁传感器(霍尔元件,霍尔IC)。下图是表示无刷电机的电机结构和无刷电机的传感器布局的示意图。该电机是三相无刷电机(外转子型),其基本结构由装有磁体的转子和由电枢(绕组,铁芯)构成的定子组成。
 
 
无刷电机位置传感器的作用及其布局方面的注意事项
 
位置传感器(霍尔元件、霍尔IC)在准确检测电机的旋转位置方面发挥着重要作用。具体而言,需要将其安装在图中所示的位置,以准确检测旋转中的转子的磁通量Φg。然而,在电机中,转子的磁通会交链电枢,电流流过电枢而产生转矩。于是,由流过电枢的电流产生磁通Φa。
 
为了使位置传感器能够准确地检测出旋转中的转子的磁通量Φg,必须尽可能地避免受到该磁通Φa的干扰。
 
此外,还涉及到用来消除位置传感器输出信号中包含的噪声的磁滞现象(霍尔IC和控制器的特性),无论如何,位置传感器的布局角度精度(下图)非常重要。
 
无刷电机位置传感器的作用及其布局方面的注意事项
 
因此,如何最大程度地减少位置传感器的检测误差,是在无刷电机位置传感器的布局设计中要注意的关键要点。
 
 
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