【导读】当前具身智能产业快速发展，机器人关节模组正迎来技术变革。传统硅基功率器件受限于损耗、体积瓶颈，难以同时实现高扭矩、小体积、轻量化、长续航等诉求。英诺赛科携手优联智能，助力 Dexa Cyclo 摆线系列关节模组实现动力、结构与控制一体化设计，为新一代机器人打造高性能核心动力单元。
优联智能面向具身智能关节、协作机器人、工业机械臂、服务特种机器人等场景的 Dexa Cyclo 摆线系列关节模组
氮化镓，破解机器人关节的行业痛点
机器人关节内部空间极度紧凑，GaN具备无反向恢复电荷、开关速度快、开关损耗低等特性，可完美契合机器人关节所需的高扭矩、小体积、轻量化、长续航等需求。英诺赛科与优联智能联合开发，采用三相全桥拓扑 + 半桥自举驱动方案，内置英诺赛科INN100EBD018EAD 低压氮化镓，实现系统性能突破。
功率转换损耗下降 50%：显著降低功率变换损耗，减少系统发热，缓解关节内部热管理压力，有效延长机器人整机续航，满足设备长时间连续作业需求。
主功率变换电路尺寸缩减 75%，整机尺寸下降 15‑20%：氮化镓的高功率密度特性可大幅精简功率板面积，释放宝贵的内部空间，支撑模组实现小型化、轻量化。
氮化镓的高频低损耗特性，不仅缩减电路板面积，更带来控制系统层面的增益：更短的死区时间、更低电流纹波，拓宽电机控制带宽，让关节响应更快、力矩输出更平滑精准，充分释放双磁编、FOC 算法的控制潜力，适配具身智能复杂动作实时控制的严苛要求。
一体化关节模组，解锁具身智能多元应用
得益氮化镓功率系统带来的优势，优联智能 Dexa Cyclo 摆线关节模组的性能进一步得到释放，多系列产品可应用于人形机器人肩肘髋膝具身智能关节、协作机械臂、特种服务机器人等场景。
强悍传动能力：摆线传动结构，抗冲击，高反曲力，输出大扭矩
高精度闭环控制：电机端 + 末端双磁编码反馈，集成力传感器、抱闸，EtherCAT 百兆高速通讯
高度集成一体化：动力、传动、传感、驱动深度整合，客户拿到即可集成整机，大幅缩短机器人整机开发周期
高可靠适配复杂工况：更低损耗、更优热表现，保障复杂环境长期稳定运行
优联智能Dexa Cyclo 摆线系列关节模组典型应用场景
优联智能产品技术团队表示，英诺赛科作为全球第三代半导体氮化镓的领导者，以自身对具身智能行业的深刻理解，为行业提供了跨时代的主功率变换解决方案，为下一代具身智能关节模组的实现提供了唯一正解。
GaN 重塑动力底层，加速具身智能产业化
人形、具身机器人的竞争，已经从单纯算法比拼，下沉到关节、驱动等底层硬件能力。关节不再只是简单的连接零件，而是直接定义机器人性能边界的关键单元。此次英诺赛科与优联智能的通力合作，为执行器整机提供高效率、高功率密度、高可靠性的性能基础，成为 GaN 技术落地机器人量产端的重要标杆案例。
未来，英诺赛科将持续深化与优联智能的合作，并携手行业内更多具身智能上下游头部企业，以联合开发、系统协同的模式不断挖掘与迭代氮化镓技术，推动一体化机器人关节方案规模化商用，助力国内具身智能产业整体高质量升级。
英诺赛科(香港联合交易所股票代码:02577.HK)是全球氮化镓工艺创新与功率器件制造领导者。英诺赛科的器件设计与性能树立了全球氮化镓技术标杆，持续迭代创新的企业文化将加速氮化镓性能提升与市场普及。公司的氮化镓产品广泛应用于低压、中压和高压产品领域，涵盖了从 15V至1200V的氮化镓工艺节点。公司的晶圆、分立器件、集成功率集成电路(IC)以及模组产品为客户提供了强劲可靠的氮化镓(GaN)解决方案。凭借已授权及申请中的专利布局，英诺赛科产品以高可靠性、性能与功能优势，服务于消费电子、汽车电子、数据中心、可再生能源及工业电源领域，开创氮化镓技术的光明未来。
本次英诺赛科与优联智能的合作，是氮化镓技术在机器人关节量产落地的典型案例。依靠 GaN 器件优势，Dexa Cyclo 摆线关节实现功率损耗减半、功率板大幅缩小，在减小模组体积重量的同时改善热管理，配合双磁编、力传感、EtherCAT 总线等一体化设计，简化整机集成，缩短机器人项目开发周期。当前具身智能的竞争重心逐步下沉到底层动力硬件，后续双方会持续深化联合研发，并联动产业链伙伴，持续迭代氮化镓驱动方案，推动一体化机器人关节规模化落地，带动国内具身智能产业发展。
