【导读】BLDC电机控制中，算法发挥着至关重要的作用，其优劣直接影响电机的控制性能。算法自身随着技术的发展不断进行迭代更新，从方波控制向有感SVPWM、FOC方向发展，伴随控制性能不断提升，算法复杂度也随之提升，对控制芯片的计算量和计算速度的要求也越来越高。
BLDC电机控制中，算法发挥着至关重要的作用，其优劣直接影响电机的控制性能。算法自身随着技术的发展不断进行迭代更新，从方波控制向有感SVPWM、FOC方向发展，伴随控制性能不断提升，算法复杂度也随之提升，对控制芯片的计算量和计算速度的要求也越来越高。
各种控制算法均有各自的优缺点，具体的选择需要依据最终应用领域而定，无感FOC控制算法最为先进，能够最大程度上实现高效率、低振动、低噪音以及高响应速度等控制目标，因此逐渐成为主流趋势。
（FOC框图）
BLDC电机控制性能在FOC控制技术问世后才得到了质的飞跃。FOC控制提倡的是励磁电流与转矩电流的解耦控制，从而使磁场控制与转矩控制得到兼顾，克服了交流电动机自身耦合的不足。
FOC控制下的电机换向性能极其优秀，在最高转速下正反转切换可以做到十分顺畅，同时FOC可以进行电流（力矩）、速度、位置三个闭环控制。通过Clock调速和PWM调速，FOC控制下的BLDC震动更低，噪音更小，响应速度更快。
在无传感器FOC算法中，由于集成了先进控制技术，因此可以显著加快电机调谐，例如，通过自行测量电机参数或自动执行控制环路的调谐等方式加快速度。
我爱方案网分析师推荐三款采用无感FOC控制算法的电机变频控制方案，能够最大程度上实现高效率、低振动、低噪音以及高响应速度等控制目标。
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方案可选用HC32M140、HC32M120、HC32F460作为主控，采用无感FOC控制系统，支持单电阻、双电阻采样，可工作在恒转速、恒功率、恒扭矩等模式下。系统最高转速可达12万转（当使用HC32F460时更可高达15万转），适用于高速吹风机、高速吸尘器等产品。
丰富的保护功能：过欠压、过流、过功率、堵转、缺相等系统保护
吹风机、扫地机、吸尘器、冰箱、空调、洗衣机等大小家电领域。
方案以HC32M140为主控芯片，基于无传感器六步换相控制算法，实现BLDC电机大扭矩启动和高速运行，保护功能齐全，适用于电钻、角磨机、冲击钻、电动扳手、电锤等低压中小功率电动工具应用场景。
支持多种转速设定信号（PWM、ADC等）
高速吹风筒方案采用小华超低功耗HC32M120主控MCU，内置先进的无位置传感器FOC控制策略，实现连续平稳的风机调速系统，具备顺风、逆风、静止状态下无抖动即时启动功能，30cm距离测量运行噪音75db以下，为行业中上水平;启动稳定性好，一次启动成功率可达99.7%以上；运行效率高，220V机种，10.5万RPM最高风速档位运行，PCBA级实测输入功率92W，优于市场主流方案。
吹风机、扫地机、吸尘器、冰箱、空调、洗衣机等大小家电领域。
方案简介：电动自行车电驱控制板方案以HC32M120为主控芯片，同MOS、Gate_Drivers、LDO及其他外围电路构成。主要功能：EBS、能量回馈、HDC、霍尔修复、相序自识别、一线通、三速、GB_25KM、1:1电动助力等。
完善的系统保护功能（过流、过压、欠压、堵转、飞车、短路等保护）
5.洗衣机变频控制方案
方案以HC32F460为主控芯片，单芯片实现洗涤电机与烘干风机的双电机变频控制；采用无感FOC控制算法，运行噪音低，电流谐波小；支持多种采样方式，内置放大器和比较器，节省BOM成本；完善的系统保护功能：过压、欠压、过流、堵转、缺相等；支持异常情况下的紧急停机功能。
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