【导读】当具身智能从实验室走向现实，机器人对“感知-决策-执行”链路的实时性与精度提出更高要求，底层硬件突破正重新定义整机性能上限。2026 WRC世界机器人大会上，兆易创新携多款具身智能创新产品与方案亮相B302展位，从MCU到模拟芯片、从存储到驱动，集中展示硬件链路全面布局，本月最新发布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品迎来业界首秀。以硬核产品力为机器人产业注入从“芯”到“系统”的底层动能。
核心关节驱动方案：赋能精准平稳的运动控制
关节作为具身智能机器人的基本执行单元，其高动态响应、高精度控制与严苛的热管理能力直接决定了整机的运动上限与稳定度。针对当下关节设计中面临的动态精度受限、功耗积热严重以及系统复杂度高等行业痛点，兆易创新带来了基于GD32H77R和GD32F50M MCU的两款全新关节方案。
基于GD32H77R MCU的好上好机器人关节方案
采用高性能 GD32H77R MCU主控，搭配GD30IN240相电流检测芯片与GaN MOSFET驱动。方案支持标准CiA402协议与TwinCAT®实时控制，覆盖PP、PV等伺服常用模式；GaN驱动死区时间小于100ns、开关频率达100kHz，显著降低发热，完美适配封闭紧凑关节环境。同时集成国产高速高精度AMR角度编码器芯片，支持在轴（精度达 ±0.015°）或离轴摆放，并具备一键自校准功能。方案可有效解决传统关节精度不足与发热严重的行业难题。
基于GD32F50M的正耀电子轻量化关节模组方案
以252MHz Cortex®-M33内核为主控，合封GD30DR1401三相栅极预驱与GD30AP8604四通道轨到轨运放两款自研模拟芯片，极大地精简了BOM清单与PCB布线，打造极简轻量化伺服关节一体化平台。方案兼容CANopenNode，符合CiA402协议，配备CAN FD及RS485双工业总线，支持PP、PV及MIT混合集成扭矩模式，并具备编码器自校准与USB OTA固件升级功能，便于通过上位机灵活调参。
丰富的模拟产品线：筑牢机器人硬件系统的稳定根基
复杂的机器人硬件系统不仅依赖强大的主控算力，更需要高可靠的信号调理、电机驱动以及高效电源供给作为支撑。兆易创新发挥全平台研发优势，围绕机器人系统中的电流检测、力传感、电机驱动及系统供电等关键节点，提供了一系列高集成度、高精度的模拟芯片解决方案，为机器人的长期稳定运行保驾护航。
GD30DR5130：面向机器人散热及谐波减速电机的抱闸系统驱动器
芯片支持4.5V~32V超宽工作电压，峰值电流可达3.7A。其内置高精度电流检测，无需外部检流电阻；支持灵活配置，支持感性、阻性和容性负载开关模式，可提供ESOP-8/SOT23-6两种封装，具备全方位安全防护。
GD30DR3009WFTR-K：面向灵巧手的电缸驱动方案
该方案专为机器人灵巧手微型电缸驱动设计。芯片支持4.5V~36V宽压供电，峰值驱动电流最高达3.7A。提供ESOP-8与超小DFN 2mm×2mm封装，完美适配灵巧手紧凑空间；集成高精度电流检测与多级过流保护，并具备全方位安全防护。
GD30AP964：机器人关节电流检测与编码器检测解决方案
GD30AP964四通道轨对轨运放是10MHz增益带宽积、10v/μs压摆率的4通道运算放大器。芯片支持1.8V~5.5V单电源供电，支持QFN2mm*2mm和DFN3mm*2mm超小体积封装，完美适配机器人编码器或电流检测等紧凑设计的应用。
基于GD30AD3642的六维力检测解决方案
该方案集成GD32F503 MCU与GD30AD3642高精度24bit Sigma-Delta ADC，方案支持六维力信号同步采集，采集速率可以达到1Kpcs/s。方案能够对三维空间内的力和力矩信号实现高灵敏度、高精度的实时采集，是机器人实现柔性避障与精准力控的核心保障。
终端本体与灵巧手应用：打通复杂动作与精细抓取
在具身智能向实际应用场景渗透的过程中，末端灵巧抓取与高自由度整机协同是实现人机交互与复杂作业的关键载体。兆易创新GD32 MCU凭借强大的实时算力、丰富的外设资源及高稳定度，已被众多业内客户广泛应用于各类机器人本体及末端执行器中，加速科技成果从实验室走向商业化落地。
基于GD32F503 MCU的中科硅纪M6灵巧手
中科硅纪M6灵巧手采用GD32F503 MCU，具备11关节6驱动的高自由度构型，整手重量仅410g，负载能力达10kg。依托覆盖上万种真实物品（SKU）的类人灵巧操作数据集，M6掌握的操作技能可跨机器人本体直接复用，无需针对每台机器人重新采集数据、重新训练，大幅降低部署成本与周期，体现了“以人类真实数据驱动灵巧操作”的完整技术闭环。
基于GD32H75E MCU的松延动力Bumi小布米人形机器人
松延动力Bumi小布米以GD32H75E作为控制核心，是全球首款万元价位内的高性能人形机器人。整机高98cm、重约17kg，拥有21个运动自由度，可平稳实现行走、舞蹈等复杂动作，同时支持图形化编程与语音交互，面向编程教学与家庭娱乐等多元场景。
除上述应用，兆易创新还同台展示了多套覆盖具身智能领域的硬件方案，全方位助力机器人研发创新：包括基于GD32H7系列的高精度六轴机械臂控制方案、基于GD32H77D的LVGL人机交互GUI图形显示方案、GD30DC1902WGTR-I 100V/2A同步降压Demo板，以及基于高算力GD32H77E/GD32F505的双足机器人大脑协处理器实验箱等。
面向具身智能的全面演进，兆易创新通过持续丰富的产品阵列，打通了底层硬件驱动的全栈生态。未来，兆易创新将继续与广大行业伙伴紧密合作，以不断创新的技术与高性能的产品，为机器人产业的高质量发展注入源源不断的动能。
