【导读】2015 年 4 月 15 日，MathWorks宣布推出Release 2015a 的组成部分 Robotics System Toolbox （机器人系统工具箱）。Robotics System Toolbox提供常用机器人算法，同时也提供了MATLAB和Simulink与机器人操作系统 (ROS) 之间的接口与集成。
MathWorks 行业市场总监 Sameer Prabhu 说：“Robotics System Toolbox 将 MATLAB 和 Simulink 的算法开发和系统设计功能带到机器人学科这一丰富多彩的领域。研究人员、工程师和学生们现在可在提供有 MATLAB 和 Simulink 以及支持 ROS 的机器人和仿真器的这个完全集成环境中，开发各种各样的机器人应用程序，可用于汽车、国防、航空航天、医疗和工业自动化系统等领域。”
现在，机器人研究人员和工程师们可以在单个统一的设计环境中开发机器人算法，在支持ROS 的机器人和机器人仿真器（如 Gazebo 和 V-REP）上测试和部署机器人算法。它通过减少从 MATLAB程序转换到 ROS程序所需的手动修改时间，预留了更多的时间来测试和调试算法。
Robotics System Toolbox 中提供的核心算法包括适用于差动驱动机器人的地图表示形式、路径规划和路径跟踪。工程师现在可以使用 MATLAB 或 Simulink 来设计电机控制、计算机视觉和状态机应用程序，并制作其原型，他们可以将其与 Robotics System Toolbox 中的核心算法集成。工程师也可以从 Simulink 模型中生成 ROS 节点（node）并通过自动生成的 C++ 代码将其部署到 ROS 网络中。
机器人学科的学生和教师已经使用 MATLAB 和 Simulink 来开发算法、可视化机器人行为并分析日志数据。现在，他们可以使用 MATLAB 和 Simulink 为机器人或仿真器编程，同时继续利用 MathWorks 硬件支持软件包来与其他机器人硬件通信。
图片中英文对照：
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Source |
Target |
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Robotics System Toolbox |
Robotics System Toolbox |
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Interact with Gazebo/V-REP Simulators |
与 Gazebo/V-REP 仿真器互动 |
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Interact with Real Robots |
与真正的机器人互动 |
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Deploy to Hardware / PIL |
部署到硬件/PIL |
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Process Log Data |
处理日志数据 |
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Visualize & Analyze |
可视化并分析 |
