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如何估计电机能量回馈和VM电源泵升?

2015-09-24 [责任编辑:sherry]
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5分
【导读】电机能量回馈问题是一个发生在电机驱动系统中的常见问题。许多设计人员不得不选择相当于额定电压水平两倍的电机电源电压(VM)等级,这会增加系统成本。幸运的是,如果您能先估计泵升幅度,您就可以选择恰好的VM裕度。今天,介绍一种估计泵升水平的方法。
 
VM泵升波形
 
图1展示了在减速过程中由能量回馈引起的典型VM泵升波形。当输入PWM(脉宽调制)占空比从99%变为70%时,VM电压从24V被泵升至32V。(在TI电机驱动器装置DRV8840上进行的测试,DRV8840是一种5A的有刷直流 (DC) 电机驱动器。)
1再生电能现象和VM泵升现象
图1:再生电能现象和VM泵升现象
 
泵升机制
 
在这里我们需要一些DC/DC电源管理背景资料以了解泵升机制。因此,让我们来看看典型的降压 — 升压电路是如何工作的;请参阅图2。有趣的是,在PWM控制过程中使用H桥驱动电机时,您能同时看到降压和升压的过程。如图3所示,在PWM的开通时间段,它是一个典型的降压电路。而图4中,在PWM的断开时间段,对反电动势(EMF)而言,则充当升压机制中的输入电源。
2降压和升压电路
图2:降压和升压电路
3降压和升压电路
图4:升压拓扑结构
关键字:电机能量 电源泵升 
本文链接:http://www.cntronics.com/motor-art/80029813
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