【导读】当机器人试图复现中医脉诊中“三指候寸关尺”的指尖感知时，它面临的已不仅是动作模仿，更是对形变、振动与力度等物理信号的同步理解——这正是触觉在物理AI时代的关键跃迁。在2026世界机器人大会上，游仞智能（ZenseFlow）携开源灵巧手团队ORCA，首次展出全球首个“五指诊脉灵巧手”。该系统以17自由度灵巧手为本体，在三指指尖集成高灵敏度触觉传感器，将中医脉诊手法转化为可量化、可视化的触觉数据流。
诊脉灵巧手方案在2026世界机器人大会现场吸引众多观众
展会现场，当灵巧手三根手指轻触腕部指定位置时，高灵敏度的指尖传感器能够捕捉脉搏跳动引起的微小形变与振动，并将物理接触实时转化为可视化、可计算的触觉数据。现场演示呈现出一条完整链路：三指按中医脉诊手法接触腕部、感知形变与振动、输出实时触觉信号和脉象解析。
诊脉灵巧手现场诊脉并输出实时数据
当物理AI遇见传承千年的脉诊智慧，机器需要完成的并不只是动作模仿，而是理解接触过程中极其细微的物理变化。此次展出的诊脉灵巧手以 ORCA 17自由度开源五指灵巧手为本体，实现了传统中医脉诊“寻脉”、“取脉”等手法的完美还原；在其食指、中指和无名指三个指尖均搭载了由游仞智能自主研发的触觉传感器，分别对应传统脉诊中的“寸、关、尺”三个触点。结合中医脉诊手法和高灵敏度触觉传感器，系统通过对实时获取的脉搏信息进行分析，实现脉象解析，并可进一步根据中医理念给出诊断意见。
诊脉只是演示，可信触觉才是核心技术
此次展出的诊脉灵巧手并非一项孤立的互动装置，而是游仞智能可信触觉解决方案的一次系统级展示。游仞智能以自有的多材料融合自由形态打印技术为核心，使触觉传感器能够适配指尖等复杂曲面，并在同一感知系统中实现力、形变、振动等多维物理量的一体化采集。相比只提供单一测量值的传统传感方案，该技术更关注接触过程中多种物理信息的同步采集，以及触觉数据在长期使用中的稳定性、可靠性和可重复性。
游仞智能团队表示：“对于物理AI而言，视觉和听觉帮助机器观察环境，而触觉决定机器能否真正理解接触，实现和世界的交互。我们希望交付的不只是一枚传感器，而是AI可以信赖、客户可以部署、产品可以长期使用的触觉数据和系统工程。”
从功能硬件走向硬件智能体
随着AI能力从数字世界进入机器人和智能硬件，机器不仅需要识别物体，还需要理解接触力、表面变化、微小振动以及物体在操作过程中的动态反馈。
可信触觉数据将成为机器人灵巧操作、AI硬件触觉交互和健康体征智能监测的重要基础。诊脉灵巧手所展示的微弱脉搏感知能力，也可以进一步映射到精密抓取、柔性物体操作、接触状态识别及细微振动监测等更广泛的工业应用场景。
此次亮相 WRC 2026，是游仞智能首次面向全球机器人、AI硬件及先进制造行业集中展示其技术路线。以诊脉这一兼具文化辨识度和技术挑战性的场景为起点，游仞智能希望让行业客户更直观地看到：当机器获得可靠触觉，它所理解的将不再只是动作结果，而是物理接触本身。
