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闭环控制vs传统开环，步进电机驱动的新选择
在工业自动化中，步进电机的应用非常的广泛，例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置，而不需要传感器来控制位置，是一种开环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作。大部分基于步进电机的运动系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方案。实际上，步进系统是唯一的一个不需反馈就具备位置控制能力的运动技术，但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步和实际步之间存在失去同步的潜在可能性。
2022-11-14
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如何在实时电机控制系统中实现高效、可靠且准确的驱动
实时控制系列的前一部分深入介绍了处理的功能块。在这一部分中，我将讨论实时控制的驱动阶段（更新系统），以及为什么此阶段对于可靠的系统输出运行很重要。
2022-11-03
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高精度旋转变压器电机控制方案（下）
通过执行伺服控制，电机可实现扭矩最大化，并支持高速旋转。由于可简单地根据所需扭矩选择电机，而不考虑失步裕度，因此与开环控制方法相比，可缩小电机尺寸。
2022-10-31
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感应式绝对位置传感器
在高度自动化的现代工厂里，随着人们对高精度、高效率和低成本的要求不断增加，电感式位置传感器正取代霍尔效应位置传感器和旧的磁性旋转变压器解决方案，成为电机控制设计的理想选择。并且由于电感产品也更利于集成到简单、紧凑的印刷电路板（PCB）中，因此可进一步满足更轻、更小、更低成本的需求。
2022-10-31
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电流检测放大器的差分过压保护电路
恶劣环境是电机控制或电磁阀控制应用中的许多电气系统必须面对的现实。控制电机和电磁阀的电子装置需要非常接近使终端应用发生物理运动的高电流和电压。除了近距离外，这些系统常常会进行维修(例如，雇佣技工更改洗碗机电磁阀的控制器板)，这就为非故意的接线错误留下了可能性。接近高电流和电压，加上接线不当的可能性，要求设计需要考虑过压保护。
2022-09-02
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使用旋转变压器的电机控制设计
如今，在科技的浪潮下，机械设备的智能化发展已经成为一种必然趋势，这使得高能效的电机控制设计面临着严峻的挑战。与此同时，随着电子产品精细化发展趋势显著，能够在体积和成本双重受限的状况下，还能保持长期运行且安全可靠的电机控制设计更是难上加难。
2022-08-11
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如何从电机控制转换为运动控制？
随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化，我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现，赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而，大多数工业自动化作为其他所有技术的核心，仍然依靠机器人和运动控制。
2022-08-04
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ADALM2000实验：硅控整流器(SCR)
本实验活动的目的是检查硅控整流器(SCR)的结构和操作。SCR主要用在需要（在高电压下）控制更高功率的器件中。SCR能够开启和关断大电流，所以适合用于中高压AC电源控制应用中，例如灯光调节、稳压器和电机控制。此外，集成电路中可能无意形成SCR，当它们被触发时，可能导致电路故障，甚至出现可靠性问题和造成损坏。
2022-08-01
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高精度旋转变压器电机控制方案（上）
在工业和消费领域的电机控制应用中，设计人员常常会面临由传统的电机控制方法所造成的扭矩失步、裕度不足、电量消耗和发热量过大、噪音和振动难以消除等问题。为此瑞萨电子推出了一款基于旋转变压器的电机控制解决方案，它可有效应对上述问题，并适应各种复杂的工作环境以实现电机的精密控制。
2022-07-15
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集成式有刷直流解决方案如何减小汽车电机尺寸、增强保护并简化设计
有刷直流电机控制简单、成本低廉且功能多样，非常适合需要集成式大功率可靠电机驱动器的汽车负载，比如车窗升降器、天窗控制、门锁、锁存器和发动机阀门。
2022-07-11
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Trinamic步进电机控制模块助力抗击疟疾
疟疾是世界上最致命的传染病之一。这种疾病在亚洲、非洲和南美洲的热带地区十分常见，越早诊断，越能有效治疗。标准疟疾检测需要由训练有素的技术人员在显微镜下检测血液样本，以确认是否存在疟原虫，以及疟原虫的数量和类型。仅在印度，每年就会进行1.75亿次疟疾检测。
2022-07-04
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鱼与熊掌皆可得？当SiC MOSFET遇上2L-SRC
事物皆有两面：SiC MOSFET以更快的开关速度，相比IGBT可明显降低器件开关损耗，提升系统效率和功率密度；但是高速的开关切换，也产生了更大的dv/dt和di/dt，对一些电机控制领域的电机绝缘和EMI设计都带来了额外的挑战。
2022-06-07
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