【导读】本篇文章主要对ARM中IRQ和FIQ进行了简单的介绍，而后对这两者的区别进行了相近的分析。希望大家在阅读过本篇文章之后能够对ARM处理器中的中断知识有进一步的了解。
ARM可以说是历史上最成功的处理器之一，其之所以能够畅销，主要原因是其比其他同类32位代码能够节省将近35%的电能，但却能保留住所有的优势。得益于ARM的广泛应用，针对其研发的技术与设计不在少数。ARM当中有两种终端技术，FIQ与IRQ。这两种中断技术均是ARM能够支持的类型，并且提供对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。
通常来说，在芯片的中断控制器当中，设计者能够自行决定与控制器相连的中断输入是FIQ还是IRQ。所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了达到合理的效果，以及要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。
如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM得知IRQ中断的存在，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断，然后切换到FIQ模式运行。
通过实际操作，能够发现FIQ比IRQ快，这是为什么呢？原因主要有四点。
ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8、R9，R10、R11、R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下，中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器，模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。
FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。
FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。（也有的在FFFF001C以及FFFF0018），写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别，18只能放一条指令，为了不与1C处的FIQ冲突，这个地方只能跳转，而FIQ不一样，1C以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。
IRQ和FIQ的响应延迟有区别。
IRQ的响应并不及时，从Verilog仿真来看，IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处，看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚，也许比IRQ快。
中断延迟:从外部中断请求信号发出到执行对应的中断服务程序ISR的第一条指令所需要的时间。通过软件程序设计来缩短中断延迟的方法有：中断优先级和中断嵌套。
