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从传感器到算法原理,机器人避障的出路在哪里?
避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。从原理上来讲,没有哪个传感器是完美的,比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接...
2016-11-25
无人机/机器人 传感/MEMS 模拟设计 人工智能
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2017年中国射频器件行业发展趋势如何?
未来的世界是一个无线连接一切的世界。根据Gartner预测,到2020年,联网设备将达到250亿部,实现全球平均每个人3个联网设备的规模。射频器件是无线通讯设备的基础性零部件,在无线通讯中扮演着两个重要的角色,即在发射信号的过程中扮演着将二进制信号转换成高频率的无线电磁波信号;在接收信号的过...
2016-11-25
RF/微波 物联网 通信
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BOM级拆解:感光式火焰探测器参考方案
无论什么样的设计,安全是永远的“刚需”。对于建筑工程来说,防火是必须考虑的要素。在一般的民用和商用建筑中,烟雾报警是最常用的手段。但在一些特殊的工业场所,如工业厂房、仓库、隧道等,空间尺度大而又要求更快的火灾报警响应速度,这就需要更为敏锐的感光式火焰探测器了。
2016-11-24
火焰探测器 传感器
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6大方法教你如何让机器人实现避障?
在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然,这就产生了多传感器信息的融合处理的问题,增大了信息处理的工作量和难度。
2016-11-24
机器人 避障
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技术市场:超级电容后起勃发在哪里?
超级电容具有输出功率密度高、寿命长、安全性好,环境适应性强等特性,能够满足无人机等弹射装置对高功率电源的要求,与会专业人士对此表达了高度的兴趣。这是超级电容继在新能源汽车、风机变桨、智能微电网的成熟应用后,又一次显现的新兴应用领域。
2016-11-24
超级电容 电容
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详解PWM信号在LED驱动电源中的应用
脉冲宽度调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中广泛应用,以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最常见的控制方式。
2016-11-24
PWM信号 LED驱动电源
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经验分享:如何设计开关电源EMI
本文将详细介绍开源电源设计中的五个经验,分别是:开关电源的EMI源、开关电?源EMI传输通道分类、开关电源E?MI抑制的9大措施、高频变压器?漏感的控制、高频变压器的屏蔽。
2016-11-24
开关电源 EMI
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