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设计理想的机器人,系统架构有哪些特殊技巧?
机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。系统架构也可称其为如何实施解决方案的一个策略性设计(例如基于组件的工程标准、安全)和解决方案做什么的功能性设计(如算法、设计模式、底层实现)。
2016-12-20
机器人 系统架构 编程
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【技术前沿】电动汽车电源管理技术的最新进展
电动汽车系统由电动马达、电力转换器和储能器件如锂离子电池组成。这种新的架构系统必须经过优化来最大限度地提高系统效率,使汽车一次充电能够达到最长的行驶距离。电子技术的这些发展为减少交通运输的排放创造了条件。
2016-12-20
电源管理 汽车电子 技术实例 无源器件
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三六九轴传感器究竟是什么?让无人机、机器人、VR都离不开它
九轴传感器、九轴体感追踪、感测芯片……越来越多的VR在都在宣传“九轴传感器”的概念,这似乎成了VR硬件的新标。所谓九轴传感器,其实三种传感器的组合:3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘(地磁传感器)。三个部分作用不同,相互配合,是我们手机、平板电脑、游戏机等电子产品中常用的运动感测追...
2016-12-20
无人机 机器人 传感器
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深度剖析:通信开关电源电磁兼容性问题
本文分析了通信开关电源在工作时易受到的干扰及其特点,结合通信技术,开关电源的相关性能指标,并参考目前国内外电磁兼容性的标准,根据通信开关电源的电磁兼容性问题提出了解决通信开关电容电磁兼容性的可行性方法,使通信开关电源的工作性能提高。
2016-12-19
开关电源 电磁兼容 通信
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怎么进行电磁兼容的测试?
电磁骚扰源任何形式的自然或电能装置所发射的电磁能量,能使共享同一环境的人或其它生物受到伤害,或使其它设备、分系统或系统发生电磁危害,导致性能降低或失效,即称为电磁骚扰源,下面针对电磁兼容测试的条件与方法及要素来一一列举。
2016-12-19
电磁兼容 电磁兼容测试
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位移传感器你真的懂?选型及常见故障排除方法介绍
位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线性 器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。本文详解位移传感器的选型及常见故障排除方法。
2016-12-19
位移传感器 传感器技术
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干货:零点漂移产生原因及常用的抑制方法
产生零点漂移的原因很多,任何元件参数的变化(包括电压源电压的波动),都将造成输出电压漂移。实践证明,温度变化是产生零点漂移的主要原因,也是最难克服的因素,这是由于半导体元器件的导电性对温度非常敏感,而温度又很难维持恒定。
2016-12-19
零点漂移 抑制
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