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轨道交通

与北斗、GPS相比室内定位背后的微惯导技术有何不同？

提起定位导航，大家首先想到的是GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无法使用。在本文中，作者结合自己的工作经验谈了谈微惯导定位方案，以及为什么选择这个方案背后的缘由。

2016-12-16

微惯导技术物联网知识 GPS

是什么成就了无人机的飞行感知技术？

无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的...

2016-12-05

无人机/机器人传感/MEMS 计算机视觉

对比大疆/零度/昊翔/极飞夜间避障技术哪家强？

对于消费级无人机来说，更多的是满足航拍需求，主打轻便可携带，而对于植保无人机来讲，就有较高的性能要求，夜间避障也显得尤为重要。因此，小编集齐了大疆/零度/昊翔/极飞4大无人机逐一对比。那么夜间避障技术到底哪家强呢？

2016-12-02

无人机/机器人计算机视觉传感/MEMS

电气工程师100条运营知识，你必须知道的！

对于刚入门的电气工程师，对于很多技术问题都不知道如何下手，本身为大家介绍你必须知道的电气工程师100条运营知识，共大家学习参考！

2016-11-28

电气工程师电气

如何正确判断无人机指向故障？让电子罗盘远离磁干扰

电子罗盘作为无人机产品的重要组成部件，承载着为无人机引导绝对方位的功能。对于普通设计者而言，经常会遇到电子罗盘校正困难，校正需求过于频繁，动态、高速运行时突发偏离，以及无论怎么校正电子罗盘都无法正常运行的情况。

2016-11-21

无人机指向障碍电子罗盘磁干扰

基于MEMS传感器的行人航位推算(PDR)解决方案

定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。

2016-09-13

MEMS传感器航位推算

MEMS惯性测量单元（IMU）/陀螺仪对准基础

对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的“惯性参考系”(也称为“全局坐标系”)之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装...

2016-07-28

MEMS IMU 陀螺仪对准基础

如何做好监控设备的维护工作？

为了做好监控设备的维护工作，维修中心配备相应的人力、物力（工具、通讯设备等），负责日常对监控系统的监测、维护、服务、管理，承担起设备的维护服务工作，以保障监控系统的长期、可靠、有效地运行。

2016-06-22

监控设备维护

相爱相杀：与无人机技术对着干的‘反’无人机技术

无人机技术，无论城里乡内，玩得“6666”(牛)，随处可见的喷洒农药、送快递，航拍视频，甚至爱上头条的某星也用它来求婚，无人机正在融入我们的生活中。

2016-05-03

无人机反无人机技术

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