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小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现

在无人机中，飞控系统是主要组成部分，而姿态增稳控制则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。本文以实际应用为背景，详细介绍了基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的硬件实现及软件设计，并将其运用在某型无人机中，针对系统中飞行姿态控制的的流程和内环姿态控制的规律进行了详细...

2016-03-08

无人机陀螺仪控制系统传感器

从系统模块开发设计到仿真，都在这里了！

在开发的早期阶段，开发一个硬件在环（HIL）测试环境来测试无人机GNC解决方案，HIL测试环境是软件仿真和飞机实验的一个中间步骤，对于无人机GNC软件的开发过程非常关键。

2016-03-07

无人机技术智能硬件传感技术

物美价廉的无人机摇杆微控制器设计方案，接着不谢！

随着无人机正在成为新的经济增长点和国民收入水平的提高，近年来在高校和民间都得到了更多的关注。用无线电遥控的无人机大部分使用JR或者Futaba公司出品的专用遥控器，这些遥控器优点是手感好，方便携带，但是价格高昂，通道数较少，难以满足无人机执行任务时需要较多通道数的要求。

2016-03-04

无人机技术 ATMEGA2560 智能硬件

真飞机拆不着，那就来拆拆无人机“鼻祖”大疆吧！

作为模友而言，精灵3的发布确实是2015年的一个亮点，或多或少都希望能炸炸它（确实就是想装装逼）。当然，如果你是一位多年混迹在直机和固定翼的模友，那么精灵3对你们而言，就是一个玩具了。没什么可以折腾的地方，买来就炸，简单方便倒变成无趣了。玩客100在精灵3发布之后就火速预定，但碍于大疆...

2016-03-03

大疆无人机无人机技术智能硬件

中国小型无人机发展现状及发展前景分析

小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的...

2016-03-02

无人机中国小型无人机

会设计小型无人机飞控系统吗？不会我教你

小型无人机在现代军事和民用领域的应用已越来越广泛。在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高。

2016-03-02

无人机技术智能硬件传感技术

拥有360度水平视野，可助无人机躲避障碍的3D打印激光雷达传感器

LiDAR——Light Detection And Ranging（激光探测与测量），也被称为激光雷达，是一种使用激光照亮目标来探测距离的测量技术。Sweep就是这样一款3D打印的LiDAR扫描仪，它可以很方便地安装在无人机、机器人或者其它移动装置上面。

2016-02-26

无人机 3D打印激光雷达传感器

藏着智能交通的未来：让无人机不再惹祸的地理围栏

地理围栏系统可以预先划定一些多边形的区域，并通过蓝牙、WiFi、GPS等定位技术完成对定位源的跟踪和报警，由此防止无人机进入危险的限制空域。

2016-02-16

无人机地理围栏系统

巨大的飞行乐趣与简单的DIY：性能强大的3D打印无人机翱翔天际

如今，无人机已经成为在3D打印爱好者当中最受欢迎的项目了。这并不奇怪，因为无人机具有巨大的飞行乐趣与相对简单的制作，这让很多爱好者乐此不疲。

2016-02-10

3D打印无人机

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