该单片机超低功耗，具有5 种节电模式，1us 内便可从待机模式唤醒，并具有一个强大的16 位RISC CPU、16 位寄存器和常数发生器，有助于最大限度的发挥代码效率。此单片机还具有丰富的时钟源，包括LF、OSC 和VLO。它可通过串行口系统编程，无需外部编程电压，具有可编程的保密熔丝代码保护，它具有Spy-Bi-Wire仿真逻辑接口。另外它还有10 位IO 口、8 个比较器通道和16 位的Timer_A 定时器，带2路捕获和比较寄存器。此单片机的IO 口和Timer_A 定时器都具有强大的中断能力。

　　

光电转换电路主要由27L2 芯片组成，将光信号转换为电压信号经过跟随器接到单片机的P1.1 口，电机控制电路主要由L298n芯片组成，将其连接到P1.2 和P1.3 口。按键S1 和S2 接到单片机的P1.6 和P1.4 口。3.3V 和5V 电源电路主要是给所用芯片供电使能以及逻辑电平的选择。