阿里巴巴和富士康两大公司联手投资软银集团旗下机器人控股子公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，简称SBRH），就已经说明未来以AI为导向的“情感触动”将成为风向。由于他们的巨大投入也引发了更多的关注和希望，SBRH首发1000台Pepper机器人上线1分钟即告售罄，当然最重要的因数是售价仅为19.8万日元(约合人民币1万元)，加上使用APP所必备的基本套餐费和修理保险费，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2万6568日元（约合1300元人民币）。（突然整个人都不好，感觉是个深坑）。

 

Pepper目前仅限于日本本土市场，暂时与我们无缘。不过这并没有降低大家对Pepper的热情，《日经电子》在第一时间收到Pepper机器人后就开始拆解，最终的大功告成，不过首发千台Pepper机器人只有999台，因为他们组装不回去了。下面我们来看看如何一步步拆卸Pepper小朋友，一窥这款机器人的内部构造。

 

 

Pepper是一款服务型的人形机器人，身高120cm，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，其锂电池可让其持续工作超过12个小时。

 

 

打开纸箱，整面的蓝色和“六”字映入了眼帘。看上去像“六”的图案，其实这是法国Aldebaran Robotics公司的LOGO。该公司是孕育Pepper的企业，后被日本软银收购并以此为基础成立了软银机器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），简称SBRH。

 

打开蓝色包装箱，Pepper就像图坦卡蒙法老一样放在里面。动手取出时，Pepper的脖子和腰关节的部分“软趴趴”的，一个人扶不起来。“这不禁令笔者回想起在学生时代，曾经搀扶过烂醉如泥的学长。”据专家解释称，“软趴趴”的状态是为了在运输和移动的时候，“防止关节部分承受负载，导致齿轮和马达损坏”。

 

 

解除这一状态需要拔下腰和脖子各自的保险栓——在脖子后面有紧急制动开关的保护壳，打开保护壳，就能看到容纳保险栓的部分。

 

 

正式启用前，需要先行充电。充电装置位于Pepper的后面底部，支持普通家用电源（日本制式为110V）。

 

 

充电结束，打开了Pepper胸前的电源开关。“双臂下垂，看上去疲惫不堪的Pepper终于动了起来。只见它挺起腰杆，仿佛是在确认自己的存在，开始环视四周。”

 

“初次见面，我是Pepper！”完成初始设置后，Pepper配合着动作，进行自我介绍。可能是因为120cm的身高和独特的尖嗓门，面对Pepper就像是在面对小学生。感觉不到压迫感。

 

 

但Pepper的语言识别能力似乎还有改善的余地。在为获取天气预报而设置地区的时候，我们说“东京”，但识别出的却是京都、岐阜，一个比一个离谱。

 

而对于有的人，Pepper更是答非所问，看来沟通还需要一定的技巧。通过与Pepper对话，在正面看着Pepper的眼睛说话，识别的精度比较好，对来自后方的招呼则反应迟钝。这可能是因为不锁定对话的对象，Pepper就无法判断是对话，还是环境噪音的缘故。

 

此处省略各种合影，直接进入拆解正题。

 

 

首先是头部。头部很容易与身体分离，只要用手拖着头部，打开脖子旁边的两个卡榫，即可将其取下。头部与身体之间只有为数不多的几个连线。

 

 

从覆盖Pepper表面的外装部件上几乎看不到螺丝。基本都是利用里面的卡榫，在内部进行固定的，覆盖头顶的面板状部件也不例外。

 

 

接着再拆下头顶的外板，麦克风阵列和触摸传感器映入了眼帘。

 

 

Pepper的头部嵌入了相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但设置的位置与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶，而人耳所在的位置则安装着扬声器。

 

 

看起来像是眼睛的部分，里面安装的是距离图像传感器。应该是通过左眼发射红外线照射外部物品，通过右眼的传感器接收反射线并检测距离。距离图像传感器上面有一块橙色的电路板，上面排列着LED，环绕在发光部和受光部周围。其作用是按照Pepper的状态，使其“眼睛”的周围呈现粉色或绿色。

 

 

那么，相当于人类眼睛的摄像头在哪里呢？上图中“面部”外壳背面的2个部件就是。它们分别从额头上的开口和看上去像嘴巴的开口，观察外界的情况。

 

 

在其头顶部，安装着英特尔凌动处理器。但话说回来，处理器为什么要内置于头部？

 

正如Pepper的眼睛和耳朵所体现的那样，机器人的构成要素的配置没有必要与人类相同。一个假设是智能可以升级。考虑到头部比较方便取下，这可能是为了在今后，能更换配备新处理器等的头部，从而在不改变主机的状态下强化功能。

 

 

开始拆解Pepper的躯体部分。打开外壳后，里面还有一层，拆下之后露出了3个风扇。估计分别是用来冷却颈部、左臂及右臂的驱动马达的。正中央的风扇体型最大，可能是因为颈部马达的负荷较高的缘故。

 

 

风扇下方有一块电路板，可能是用来进行电源分配的。顺便一提，下图中上端的红色按钮是紧急制动按钮。风扇嵌在一个机构部件上，该部件通过顶端的4颗螺丝固定。拆掉这些螺丝后，该机构部件可以自上而下打开，驱动各个部位的致动器便显露出来。

 

同时，露出的内部是由纵横交错的几个面组成的复杂结构，这可能是为了保证强度。

 

 

接着拆下两条胳膊。拿在手中觉得比想像中要重得多。

 

 

渐渐地，Pepper的上半身越来越“瘦”，逐渐变成了一个空壳。

 

 

接下来是拆解腰以上的上半身——松开几颗螺丝，拔出了几根线缆。

 

 

连接上半身和下半身的，是疑似为信号线的扁平电缆，以及估计是用来供电的4条粗电缆。Pepper是电池驱动的产品，只要打开了胸前的电源开关，就会一直保持通电状态。

 

 

拆下脚部的外壳，露出了全方位轮（全方位移动型车轮）。

 

 

拆解完毕，Pepper的设计究竟好不好呢？对于这个问题，《日经技术》一位研究机器人20年的专家给出的回答是：硬件的确很出色。但是要做出评价，首先需要定义这是用于何种用途的机器人。也就是说，Pepper的用途到底是什么。

 

他表示，“其实很希望软银能够推出令人赞叹的APP，哪怕是1个也好。但到目前为止，还没有看到令人惊喜的方案。仅仅停留在对话、护理、游戏等之前都想到的范围之内。估计现在最大的用途，应该是以与用户对话为主的交流用途。假设真是这样，人们真的会需要如此奢侈的硬件吗？”

 

 

从拆解过程中看，Pepper的结构设计非常严谨，其维修难度势必增大，想自己动手的朋友需三思而后行。虽然没有实际体验，但从《日经技术》机器人专家口中我们能了解到Pepper并没有大家想象中完善，作为目前AI情感机器人的开路先锋，它需要时间逐步完善功能应用。更重要的是更精准的定位，大家对于未来陪伴服务应用有更多期待，特别是在日本老龄化问题日益严重情况下，有可能成为未来一个个人用户的刚性需求，另一方面也会带动国内机器人产业的发展，起码在关注度和产业投入上会成为新的热点

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