【导读】NVIDIA Halos for Robotics 是业界唯一的全栈开放式机器人安全系统。它将 NVIDIA Halos 在智能汽车领域成熟的安全技术延伸至机器人和物理 AI 领域，为能够在现实世界中感知、决策和执行的机器提供了一套统一的通用安全架构。
该系统在每一层都内置了安全机制。在 AI 计算与传感器连接方面，采用 NVIDIA IGX Thor 和 Holoscan Sensor Bridge；在安全功能与应用方面，依托 Halos OS 软件栈；此外，NVIDIA Halos AI 系统检测实验室还能协助合作伙伴顺利通过第三方认证。
人形机器人与物理 AI 创新企业 Agility 成为首家与 NVIDIA 合作，将 Halos for Robotics 的组件整合至其专有的安全系统中的公司，为工厂、仓库和物流运营引入了安全可控自动化的新标准。
NVIDIA 今日宣布推出 NVIDIA Halos for Robotics，这是业界首个面向机器人和物理 AI 的全栈综合安全系统，实现了 AI 算力与安全能力的统一。
领先的人形机器人与物理 AI 公司 Agility 率先采用 NVIDIA Halos for Robotics，为其在工厂、仓库和物流场景中运行的人形机器人构建安全能力。目前，这些机器人服务于亚马逊、GXO、舍弗勒以及丰田汽车加拿大制造公司等客户。
下一代自主机器人将利用 AI 基础模型、加速计算和分布式传感器，在动态环境中与人类协同作业，要实现此类系统的大规模应用，必须依靠全栈式的安全架构。
NVIDIA Halos 使企业能够依托一套标准化的统一安全架构，将机器人系统的 AI 算力、系统软件、传感器数据、安全应用及检测检验无缝连接。
NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“物理 AI 正在重塑工厂、仓库和物流的运作方式，机器人团队需要一套统一的安全架构，才能将自主系统规模化部署到这些环境中。借助 NVIDIA Halos for Robotics，开发者和系统构建者可以依托 NVIDIA 成熟的在智能汽车领域经过验证的安全基础，更快地开发出更安全的机器人，并更有信心地将它们引入工业运营场景，与人类员工并肩协同作业。”
构建机器人安全的全栈底座
基于相当于 18,600 多名工程师年工作产出的智能汽车安全研发经验，NVIDIA Halos for Robotics 为开发者提供了构建、验证和部署物理 AI 系统的通用安全架构。
该系统涵盖了机器人安全所需的关键层级：
NVIDIA IGX Thor™ 和 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 为实时机器人任务和安全任务负载提供工业级 AI 算力、内置安全机制及传感器连接能力。
NVIDIA Halos OS 提供用于机器人安全的软件栈。其中，Halos Core 支持与安全相关的运行功能；基于 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 构建的安全应用，则利用外部摄像头和 AI 智能体补充机器人自身的感知能力，并根据工业现场的变化动态调整机器人行为。
NVIDIA Halos AI 系统检测实验室是全球首个获得美国国家标准学会（ANSI）国家认可委员会（ANAB）认证的物理 AI 功能安全与 AI 安全项目。它帮助合作伙伴为德国莱茵 TÜV、UL Solutions、TÜV 南德、exida、SGS 和 CertX 等领先认证机构的第三方认证做好准备。
ANSI 总裁兼首席执行官 Laurie E. Locascio 表示：“随着 AI 驱动的机器人进入工业环境，行业需要标准化的、国际公认的框架来评估日益复杂的系统的安全性。ANAB 对 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室的认可，证实了该项目具备根据公认安全要求评估机器人 AI 系统的能力与公正性，为企业的认证之路提供了严谨且获国际认可的基础。”
Agility 将 Halos 应用于工业人形机器人
人形机器人需在动态环境中与员工、设备及其他移动机器人协同运行。这要求安全机制必须贯穿整个系统栈的每一层。
Agility 正通过与 NVIDIA 合作，将 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 集成至其人形机器人 Digit 的专有安全人员检测系统中，从而延续其在人形机器人安全领域的领先地位。专为物流、制造和仓库工业作业设计的人形机器人 Digit，将通过 NVIDIA IGX Thor 获得具备内置安全能力的工业级 AI 算力，Halos Core 则为安全相关的操作系统功能提供软件层支持。
Agility 还将加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室。双方将依托该实验室，确保 Digit 的安全相关软件、AI 组件和网络安全防护在最终获得第三方认证前，符合 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等严格标准。
Agility 首席执行官 Peggy Johnson 表示：“要让人形机器人实现规模化价值，必须将安全性内置于机器人中，并在整个系统中进行验证。与 NVIDIA 合作实施并优化 Halos for Robotics 系统，巩固了我们在安全可控自动化领域的领先地位，这是将人形机器人安全引入工业工作流的必要条件。此次合作实现了真正的人机协作，将为下一代制造和物流运营提供长期回报。”
为规模化部署打造的机器人安全生态系统
NVIDIA Halos for Robotics 生态系统汇集了软件、系统、传感器、芯片、工业应用及认证机构等领域的合作伙伴，为从开发到部署的全流程提供安全保障：
软件：Acontis、FreeRTOS 和 QNX 提供支持功能安全开发所需的实时运行环境、安全通信和嵌入式软件层。
嵌入式系统：研华和 NexCobot 提供专为安全设计、基于 NVIDIA IGX 的系统，以支持机器人的实际部署。
传感器与芯片：英飞凌、恩智浦半导体、意法半导体和德州仪器提供传感器、安全微控制器及其他半导体技术。
工业应用：FORT Robotics、英业达、凯傲集团、Lyte AI 和 Neurealm 正借助 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 开发功能安全智能体。
评估机构：在 TÜV 南德对 Thor SoC 和 Halos Core 进行 ISO 26262 标准检测的基础上，德国莱茵 TÜV 正在对 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 和 Holoscan Sensor Bridge 进行功能安全认证准备检验。
NVIDIA Halos AI 系统检测实验室汇集了超过 40 家制造商、认证机构和安全供应商，致力于推动安全的物理 AI 系统从设计走向现实世界部署。德国莱茵 TÜV、TÜV 南德、UL Solutions、exida、SGS 和 CertX 均将 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室纳入其认证流程体系。
上市时间
目前，面向 NVIDIA IGX™ 的 NVIDIA Halos Core 已向注册开发者提供早期访问，支持 Linux 以及 Linux 搭配 QNX OS for Safety 8.0 两种配置。作为 Halos OS 应用层的组成部分，开源的 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 现已在 GitHub 开放抢先访问。
