【导读】当下机器人产业正加速从固定程序化作业，向场景感知、自主决策、动态执行的智能化形态迭代，多模态AI模型运行、多路传感器融合、高精度实时工业控制，成为新一代协作机器人、人形机器人的核心刚需，传统低算力边缘设备已无法适配行业升级需求。9月17日，全球边缘AI解决方案厂商安提国际正式推出AIE-KT78、AIE-KT68两款旗舰级边缘AI系统。新品基于NVIDIA Jetson Thor与Blackwell架构打造，集成超高算力、高带宽传感传输与微秒级工业实时控制能力，以紧凑化工业设计，打通机器人端侧感知、推理、决策、执行全流程闭环，为高端自主机器人的商业化落地提供成熟可靠的硬件支撑。
随着机器人由固定流程自动化迈向情境感知与自主决策，系统必须同时处理多路高分辨率传感数据、运行大型多模态模型，并维持马达、关节与外部执行器的实时确定性控制。面对快速攀升的计算需求，现有仅具数百TOPS 性能的边缘平台已难以负荷。
AIE-KT78 搭载 NVIDIA Jetson T5000 模块，配备 128GB 256位 LPDDR5X 内存，提供最高 2,070 FP4 TFLOPS AI 计算性能；AIE-KT68 则搭载 NVIDIA Jetson T4000 模块与 64GB 256位 LPDDR5X 内存，提供最高 1,200 FP4 TFLOPS，在性能、功耗与系统成本之间取得平衡。两款系统均支持在设备端运行多模态生成式 AI、大型语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLMs）及 Vision-Language-Action（VLA）模型，降低云端延迟并强化数据掌控。
从感知到行动：大规模传感器融合，驱动实时决策
AIE-KT78/68 让机器人得以在本地端运行先进的 VLA 模型，将视觉感知、语言理解与动作生成集成于同一决策流程，理解环境语义并实时应变；面对如此数据密集型的感知工作负载，AIE-KT 系列同步集成 QSFP28 连接能力（依配置最高提供 4x25Gbps 传输带宽）与两组 RJ45 10GbE 网络端口，可高速处理高分辨率摄像头、3D LiDAR、雷达、深度摄像头、IMU 与各类工业传感器所产生的大量实时数据流，并支持高达 8 路GMSL2 摄像头，为机器人多视角环境感知与空间理解提供高带宽数据基础。专用 RJ45 1GbE EtherCAT 端口则可作为独立 EtherCAT Master，通过微秒级同步将高阶 AI 推理与底层马达、关节、传感器及执行器紧密连接，在单一系统中汇聚感知、决策与确定性控制。对协作型机器人而言，此架构可提升与人员安全协作、快速切换任务的灵活性；对人形机器人而言，则支持更复杂的空间感知与连续动作决策；并可降低额外控制硬件与跨平台集成需求，简化协作型机器人、人形机器人、工业机械臂及高阶自主机器的系统架构，协助企业加速从概念验证导入实际运营。
面向真实场景的强固连接与灵活扩展
AIE-KT78/68 将计算性能、工业接口与散热设计集成于仅 80mm 厚度的紧凑系统，支持 9 –48VDC 宽电压输入，可于 一25°C 至 +55°C 环境稳定运作。系统配备 USB 3.2、隔离式数字 I/O 及 M.2 扩展端口。系统支持 Linux 与完整 NVIDIA AI 软件生态系统，包括 NVIDIA JetPack 7、NVIDIA CUDA、NVIDIA TensorRT、NVIDIA DeepStream、NVIDIA Holoscan 与 NVIDIA Isaac ROS，协助开发者优化并部署多模态推理、计算机视觉、传感器融合与机器人应用。
安提国际产品研发处副总经理洪英瑞表示：「协作型机器人与人形机器人的竞争关键，已从单一模型的计算性能，转向系统能否在真实场景中实时集成感知、推理、决策与动作。AIE-KT78/68 将 NVIDIA Jetson Thor 的强大计算能力转化为紧凑且可量产部署的完整系统。身为 NVIDIA Elite Partner，我们结合逾十年边缘 AI工程经验与通过验证的周边生态系，从结构设计、散热到 BSP 与系统集成，提供完整技术支持，协助开发者与系统集成商降低集成风险与总体拥有成本，加速从概念验证走向规模化部署，进一步实现自动化投资回报。
Edge ON ．AI Beyond －关于安提国际（Aetina Corporation）
安提国际作为全球领先的边缘 AI 解决方案供应商，提供多元且顶尖的 AI 计算系统、平台、硬件及软件工具，全力助力打造适用于不同垂直领域的智能化实战应用。透过其强大的 Arm 与 x86 计算系统、GPU 与 ASIC AI硬件、云端管理平台与软件开发工具，安提国际提供完善且高度定制化的软硬件集成解决方案，全面加速 AI技术在边缘端的落地进程。此外，安提国际建立独特的 AI 生态圈网络，整合全球合作伙伴的 AI 技术，协助系统集成商与开发者克服智能化系统开发的挑战。
结论
依托多年边缘AI工程落地经验与完善的NVIDIA软硬件生态，安提国际通过一体化、可量产的边缘AI解决方案，大幅降低了机器人研发集成成本与落地门槛。未来，AIE-KT78/68系列产品将广泛赋能工业协作、人形智能装备、自主智能设备等场景，持续推动机器人产业从自动化向高阶自主智能化升级，加速边缘AI技术在高端智能制造领域的规模化落地。
