【导读】作为一个非专业的摄影师，要想让手里的相机像鸡头一样稳定可并不是一件容易的事。2013年的时候我就想做一个相机平衡器了，我跟着玩RC的创客们玩了一阵，那时候做的相机平衡机还只能用舵机控制。2013年年中时，Alexmos突然就推出了世界上第一款爱好者级别的无刷控制器。使用这种控制器，我们不再需要舵机，只需要无刷电机就可以了，而且其平衡性也上了一个档次，平衡过程也更加顺滑。
材料清单：
● 30组25mm圆形固定夹
● 3根500mm 碳管
● 2块2.5mm 300x100碳纤维板（有3D打印机就不需要）
● 2个5208无刷电机
● Alexmos无刷万向节控制器
● 2200mAh LiPo电池
● Tarot支撑臂
● 5mm支撑轴
● 5个5x9x3mm法兰轴承
● 3.2mm钻头
● 40个M2.5压接螺母
● 热缩管
● 呼吸面罩（碳纤维粉尘危险）
● 3D打印机（可选）
总物料成本大约为250美元（不算相机）。
第一步：需要自己加工的结构件
有的结构组件并不容易购买，但现在是3D打印时代，有一台3d打印机就能轻松搞定了。点击这里下载所有需要加工的结构件。没有3D打印机也没有关系，你可以手动切割碳纤维板或其它材料自行制作。
我自己使用的是数控机床加工碳纤维板进行制作的方式，将设计的CAD文件转换成G代码之后输入数控机床即可。
我自己也手动加工了几块试试，虽然看起来并不十分整齐，但难度并不大。
将压接螺母固定到加工好的碳纤维板上。
切割碳管，我切割了8段不同长度的碳管，包括2段5.5英寸的以及4英寸、6.5英寸、8.5英寸、9.5英寸、18英寸各一段。
第二步：无刷电机
作为万向节的定位部分，我需要做一个钉针来支撑固定臂的第二部分。最后我决定通过一个新的定制后的版本来取代万向节电机轴。我使用的轴的直径和无刷电机的轴一样，并且在其末端添加了一个用于固定支持臂的宽一点的套管。
替换电机轴的使用需要用一点蛮力：用锤子将无刷电机轴敲出来。然后将更长的自定义轴安装上去。
第三步：结构组装
组装手把：
组装监控器固定盒：
组装中间支架：
连接部件：
组装定位臂：
组装相机基座：
组装旋转结构：
第四步：安装万向节控制器
上图左边是一个Alexmos二轴控制器板。右边是一个包含有陀螺仪的小型电路，需要固定到相机上。
控制板上最粗的两条线连接LiPo电池。上面较细红色和黑线连接瞬时开关上。
第五步：完成！
很简单吧。这个项目的主要难点在于结构部件的制作，平衡部件本身并不需要特殊的程序设计。通过陀螺仪和万向节控制器的自动控制就能轻松实现。
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