【导读】在自动驾驶技术发展的道路上，传感器系统一直是最关键的组成部分之一。近日，波士顿初创公司Teradar宣布完成1.5亿美元B轮融资，并推出了汽车行业首款商用太赫兹视觉传感器，这项突破性技术有望解决长期困扰自动驾驶行业的感知难题。

技术突破：太赫兹传感的原理与优势

太赫兹波是介于微波和红外线之间的电磁波谱，这一频段此前尚未在商业汽车传感领域得到有效应用。Teradar开发的“模块化太赫兹引擎”（MTE）是一种全固态芯片架构，集成了专有的发射、接收和处理芯片，为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统提供了全新的感知方案。

与现有传感器相比，太赫兹传感器具有三大显著优势：

分辨率大幅提升：比传统汽车雷达分辨率提高20倍，接近激光雷达的感知精度；

全天候工作能力：能够穿透雨雾，在恶劣天气条件下保持稳定性能，克服了摄像头和激光雷达在强光、雾霾等条件下的局限性；

远距离探测：具备远距离探测能力，适用于高速公路场景下的自动驾驶需求。

当前自动驾驶传感器技术存在明显局限性。摄像头在强光、黑暗或恶劣天气下性能大幅下降；激光雷达无法有效穿透雨雾；而传统雷达虽然不受天气影响，但分辨率有限。这些缺陷直接导致了多起自动驾驶事故的发生。

Teradar创始人凯里透露，他创立公司的灵感正是来源于一位在车祸中丧生的朋友。“那是一种非常特殊的极端情况，阳光和雾气交织在一起，任何现有的传感器都无法解决。”这种感知盲区正是太赫兹传感器旨在解决的问题。

Teradar的发展历程展示了技术创新商业化的典型路径。公司最初通过实际演示来证明技术可行性，如在拉斯维加斯消费电子展上向大型汽车制造商代表展示早期版本传感器的实时解析能力。目前，Teradar已与美国和欧洲的五家顶级汽车制造商合作验证其技术，并与三家一级供应商建立合作关系。公司预计将在2028年款车型中实现其传感器的首次量产应用，这意味着产品需要在2027年前准备就绪。

在成本方面，Teradar采取了务实策略。凯里明确表示：“我们怎么才能让每辆车都装上传感器呢？我开的是福特福克斯，你不可能在那辆车上装一个价值1000美元的激光雷达。”因此，太赫兹传感器的定价将介于雷达和激光雷达之间，预计为几百美元而非几千美元，使其具备大规模普及的潜力。

Teradar采用标准硅材料制造的全固态设计，不仅成本可控，而且由于其固态特性和小巧尺寸，可以轻松集成到车辆现有结构中，如保险杠后方，无需重新设计车身。

太赫兹传感器的推出正值汽车行业对纯视觉自动驾驶方案质疑增多之际。特斯拉坚持的纯摄像头方案虽然成本较低，但在复杂环境下存在明显缺陷；而多传感器融合方案则面临成本和数据处理复杂度的挑战。

斯坦福大学电气工程教授汤姆·李评价道：“太赫兹传感器代表着汽车感知技术的一次变革性飞跃。它们能够在各种天气条件下提供卓越的分辨率，并能远距离探测，使智能汽车能够以前所未有的精度检测到危险。”

据Teradar估计，太赫兹传感技术的广泛采用每年可在全球范围内预防超过15万起致命事故，这将为社会带来巨大的安全效益。