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机器人视觉避障解读：从传感器到算法原理

视觉避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。以下将从传感器到算法原理，解读机器人如何实现视觉避障。

2019-03-19

机器人视觉避障传感器

普通电流互感器可以当零序电流互感器使用吗？

普通电流互感器可以把数值较大的一次电流通过一定的变比转换为数值较小的二次电流，用来进行保护、测量等用途。而零序电流互感器作用是当电路中发生触电或漏电故障时，保护动作，切断电源，这两者之间名称上很相似，作用却大有不同，它们的区别及作用具体如何呢？穿心式的电流互感器用作零序互感器...

2019-03-18

电流互感器零序互感器工作原理

手把手带你计算一个QR反激开关电源

QR模式也叫反激准谐振模式，其实是DCM的一种，是指当磁芯能量完全释放完毕后，变压器的初级电感和MOS的结电容进行谐振，MOS结电容放电到最低值时，初级的开关管导通。此模式是集DCM的优点及大部分缺点于一起，只是把其中的一项缺点做了优化从而变成了优点。就是加了谷底检测功能，改善MOS的开通损耗...

2019-03-18

QR模式反激开关电源

电流互感器二次侧为什么不能开路

大部分电工经常会听到这样的一句话：“电流互感器的二次侧不能开路，电压互感器二次侧不能短路”。在工作中，大家一定会把这句话当做“圣经”一样对待，拆除电流互感器二次线时，先用短接片或短接线把二次侧短接，然后再进行拆线或接线工作，这样才能保证人的安全，是非常正确的做法。

2019-03-15

电流互感器二次侧开路短路

技术干货：电阻值的选择

电阻阻值的选取往往还要顾虑封装和散热的问题，而且不同类型的电阻的温度漂移和老化都不一样。电阻值的选择还是挺重要的一件事情。在一般设计中电阻值不能选太大也不能选太小。

2019-03-15

电阻阻值选择

开关电源该如何配置合适的电感？

开关电源（SMPS）是一种非常高效的电源变换器，其理论值更是接近100%，种类繁多。按拓扑结构分，有Boost、Buck、Boost-Buck、Charge-pump等；按开关控制方式分，有PWM、PFM；按开关管类别分，有BJT、FET、IGBT等。本次讨论以数据卡电源管理常用的PWM控制Buck、Boost型为主。那接下来就让我们一起学...

2019-03-14

开关电源电感参数

欢迎在 2019 慕尼黑上海电子展期间通过微信与 Digi-Key 进行互动

上海，中国 —— 慕尼黑上海电子展将于 2019 年 3 月 20-22 日在上海举行，届时欢迎大家莅临 Digi-Key Electronics 的 E5.5527 展位参观。您将有机会参与全新微信互动推广活动，并有机会获赠精美礼品，礼品包括设计新潮的折叠背包和手机背貼卡套。Digi-Key 将会配备专门的销售和技术团队，向客户详细...

2019-03-13

慕尼黑上海电子展 Digi-Key 微信互动

TVS二极管介绍及应用

便携式设备的ESD保护十分重要，而TVS二极管是一种十分有效的保护器件，与其它器件相比有其独特的优势，但在应用时应当针对不同的保护对象来选用器件，因为不同的端口可能受到的静电冲击有所不同，不同器件要求的保护程度也有不同。要注意相应的参数鉴别以及各个生产商的不同设计，同时还要进行合理...

2019-03-13

TVS 二极管应用

傅立叶分析和小波分析之间的关系？（通俗讲解）

从傅里叶变换到小波变换，并不是一个完全抽象的东西，完全可以讲得很形象。小波变换有着明确的物理意义，如果我们从它的提出时所面对的问题看起，可以整理出非常清晰的思路。

2019-03-12

傅立叶小波关系

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