控制器作为电动两轮车的核心部件，控制电机的启动、运行、进退、变速、停止等操作，起到电动两轮车“控制大脑”的作用。当前电动车领域对核心驱动电机的控制精度、转矩脉动、可靠性、噪声震动(NVH)、电机驱动效率、弱磁性能、电流响应速度等技术性能要求越来越高，相应的电机控制算法日趋复杂。在智能化发展趋势下，电动两轮车集成多种先进电机驱动控制技术，从而对控制器芯片提出了更高要求，例如，需要芯片具有更高性能的处理能力、更加丰富的通信接口及多通道模拟/数字(A/D)和数字/模拟(D/A)接口等。

无刷交流轮毂电机产生输出动力时，需要控制器进行调速以完成电能到机械能的转换。高效舒适的调速控制离不开复杂的控制算法参与，庞大算法体系的运行需要高性能控制器芯片资源的支撑。

快包分析师针对两轮电动车控制器的应用场景，推荐基于小华、极海设计开发的主控方案，方案均采用矢量FOC控制技术，主要由矢量变换、环路调节器、空间矢量调制、霍尔处理以及外围功能函数几大模块组成，根据两轮车控制器行业实际情况，在调速平滑性、电机适用性、故障快速保护等关键节点上进行优化处理，具有多功率段电机灵活适配、骑行舒适度高、高效安全等特点。

1.极海APM32F035电动两轮车控制方案

系统框图

极海两轮电动车控制器应用方案，支持有感FOC矢量控制策略，集成多路运放、比较器，极大地精简外围电路设计，降低外部干扰，同步实现高效率、低噪声APM32F035作为本方案的主控芯片，负责母线电压、电流、HALL等信号采样，执行电机控制逻辑，并接收上层应用下发的控制指令及回传运行状态反馈等。

同步对母线电压以及电机的相电流信号进行ADC采样，输入至MCU内部进行处理，并结合TMR2提供捕获到的霍尔信号结合内部算法计算获取实际运行角度，进而执行内部电机算法逻辑控制，随后通过Timer1输出3对互补的PWM信号至驱动芯片以及功率器件，进而驱动电机运转，使电机更为高效、平稳、低声地运行。

方案特点

●  支持显示屏串口和CAN通讯，满足高端应用需求

应用领域

可广泛应用于电动两轮车，冰箱压缩机，风机，水泵，电动工具，园林工具等领域。

方案简介：电动自行车电驱控制板方案以HC32M120为主控芯片，同MOS、Gate_Drivers、LDO及其他外围电路构成。主要功能：EBS、能量回馈、HDC、霍尔修复、相序自识别、一线通、三速、GB_25KM、1:1电动助力等。

方案特点：

48MHz主频、2个独立OPA、高速ADC、电机专用TIMER、温度范围：-40℃~105℃

丰富的基础函数库、SVPWM系统、电机专用控制库模块

FOC控制系统优势（正弦电流、转矩平稳、低噪音）

平地/坡道/溜坡/滑行/带载启动优势（启动转矩大、重载启动高可靠）

客制化控制流程优势（丰富的模块化电机库）

完善的系统保护功能（过流、过压、欠压、堵转、飞车、短路等保护）