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使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器
“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序,并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信,且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1...
2024-05-14
电源开关
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主动降噪系统的原理及设计要点有哪些
快节奏已经是每个人生活的常态,开放式的办公环境、上下班通勤路上、出差旅途中……我们无时无刻不被噪音污染影响着。于是乎随着科技的发展,耳机这个看着很普通的设备,已经从最开始满足能听的需求,到现在降噪成为许多上班族的刚需。我们想要有一款耳机,帮助我们逃离噪声的干扰,寻求自己的独立空...
2024-05-12
主动降噪系统
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低压MOS在多电平逆变器上的应用
多电平逆变器,是一种新型逆变器。常规逆变器,在单桥臂上采用单个开关器件。多电平逆变器在单桥臂上包含多个串联开关器件,能够精细地控制输出电压。将逆变输出的正弦波进行微分,微分数量越多,越接近正弦波。常见的多电平逆变器有三、五、七电平等。其功率开关元件工作在较低的频率上,使功率元...
2024-05-10
低压MOS 多电平逆变器
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上拉电阻和下拉电阻的用处和区别
什么是上拉电阻?上拉电阻和下拉电阻都是电阻元器件,所谓上拉电阻就是接电源正极,下拉的就是接负极或地。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平,电阻同时起限流作用。下拉同理,也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。
2024-05-10
上拉电阻 下拉电阻
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如何省时省力地优化差分对过孔过渡?
科技已成为我们生活中不可或缺的一部分且正在不断改变我们的世界。正因如此,系统设计变得更加复杂,为了确保性能、功能和可靠性,设计的仿真参数不断增加。优化拥有众多仿真参数的设计是一项极具挑战性的工作,设计人员对此深有体会,因为这项任务需要耗费大量的计算资源、时间和成本。最终,这种...
2024-05-09
设计仿真 AI 驱动 MDAO)技术
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DIP开关的种类与选择技巧
DIP(Dual Inline Package)开关是一种常见的电子器件,通常用于数字电路中,以便配置或设定不同的功能,由于其易于使用和可靠性,DIP开关在许多应用中都得到了广泛使用。本文将为您介绍DIP开关的种类与特性,以及CUI Devices所推出DIP开关解决方案。
2024-05-09
DIP开关
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仿真微调:提高电力电子电路的精度
在电力电子和电路仿真领域,精度至关重要。仿真结果的真实性取决于各个器件所采用模型的准确性。无论是 IGBT、碳化硅 (SiC) 还是硅 MOSFET,仿真预测的可靠性与模型的精度密切相关。老话说得好,“垃圾进,垃圾出”,即如果输入的是垃圾,那么输出的也是垃圾。
2024-05-09
仿真 电力电子电路
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意法半导体40V工业级和汽车级线性稳压器兼备能效与设计灵活性
意法半导体的LDH40和LDQ40工业级和车规稳压器,在最低3.3V的输入电压下即可启动,工作电压最高可达40V,具有低静态电流。LDH40的输出电流高达 200mA,并且仅有一个型号,输出电压在1.2V 至 22V之间可调。LDQ40的输出电流高达250mA,输出电压调节范围1.2V-12V,并有1.8V、2.5V、3.3V 和 5.0V 固定输...
2024-05-08
意法半导体 工业级 汽车级 线性稳压器
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超小型滑动开关的选择及使用
我们曾经制作过的第一个电路可能包含一个电池、一盏灯和一个开关,闭合开关时,灯亮;断开开关时,灯灭。我们就是这样认识到开关在电子设计中的作用的。设计时,确定开关的功能、所需的开关类型以及所需的额定电流和电压,是最佳开关选型的关键。本文将重点讨论紧凑设计中使用的滑动开关。目标应用...
2024-05-07
滑动开关
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