之所以想到用PCB板做小车的底盘以及电路原因有几个：第一，1.6mm厚的PCB板满足小车底盘的硬度要求，比光盘好上几倍。第二，PCB可以根据自己要求的形状设计。第三，将电路连接设计在PCB板上，板子既是底盘，又包含了电路，省去了外围复杂的连接线。这个想法在我脑子里萌生之后，加上学了AD9也有一段时间了，积累了一些经验，觉得可行，于是利用工作之余，加班加点，历尽千辛万苦，终于收获了丰盛的果实，下面就向大家展示作品的制作过程和成果。

第一步：测量尺寸和绘制元件的封装

构成蓝牙智能小车的几个重要部分；CPU(大脑),障碍传感器（感觉器官），电机驱动（肌肉），电机（执行动作器官，手脚），蓝牙通讯模块（与外界联系的工具）。最后提到的是寻黑线模块，是本次设计的更新功能。

1.测量主控芯片的尺寸以及绘制封装

由于我两年前买的小车主控板上已经包含了CPU和电机驱动，所以直接测量主控板的尺寸。测量的过程也很艰辛啊，用直尺测量每个引脚！（其实也不是每一个引脚，这个大家学了AD9就知道了）。

主控芯片图
尺寸图 [page]
对应的PCB封装图
2.测量障碍传感器和蓝牙通讯模块的尺寸以及绘制封装

蓝牙模块图
障碍传感器图
尺寸图 [page]
对应的封装尺寸

蓝牙模块
障碍传感器
3.测量寻黑线模块的尺寸以及绘制封装

寻黑线模块图
尺寸图（图中隐约透露了小车底盘的外形，但不是很全面，由于循迹模块是后面增加的，所以没有单独的封装，直接将焊盘按尺寸坐标放在底盘上） [page]
寻黑线模块与底盘的结合部分图
4.测量电机固定座的尺寸以及绘制封装

固定座图
尺寸图（这个是TB网买的时候上面的图纸）
封装图 [page]
第二步，设计小车的底盘的外形

由于后面的设计我都是在AD9中进行的，所以就直接上PCB图了：

1.小车底盘（已经是画好电路的了，包括主控芯片，电机固定座和寻黑线模块以及外围电路都在上面了）

2D图


3D图，这就是PCB打样出来后的样子了
2.小车的第二层，拿来放障碍传感器和蓝牙通讯模块
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2D图，也是设计好电路的
3D图
到了这里大家肯定有疑问；小车底盘和第二层的电路是怎么连接的？？还有怎么固定呢？
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下面我来告诉大家，首先看几个图：
这是底盘上的，接下来看第二层的
看完了图片我相信聪明的你已经琢磨出来了端倪，如果还不是很明白也没关系，后面我会慢慢讲解，到时候你们就会豁然开朗了。
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设计部分已经全部完成，经过了PCB打样、风扇的改版，小车的整个制作和组装过程。下面向大家分解小车的组装和制作过程。

首先让大家分享一下本人设计的PCB板子。
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