【导读】步进电机驱动器这个赛道，竞争的关键往往不在参数表上那几行数字，而在工程师画板子时省了多少外围器件、调电流时少费了多少功夫。圣邦微电子今天推出的SGM42636，就是在做这件事——把电流检测集成进芯片内部，省掉了外部分流电阻，绕组电流满量程1.5A，工作电压7V到45V，覆盖从ATM机到激光打印机、舞台灯光到纺织缝纫机的一大片工业应用场景。1/256微步进把运动平滑度拉得足够高，智能调谐衰减模式又给工程师留了足够的调节余地。而1μA的休眠电流，对于那些需要长期待机的设备来说，也算是个实在的加分项。
SGM42636是一款高度集成的双极步进电机驱动器，工作电源电压范围为7V至45V。器件内部集成了两个带功率MOSFET的H桥驱动器，每绕组满量程电流可达1.5A（1.1A RMS）；在24V、+25°C条件下高边与低边导通电阻合计仅为900mΩ。
得益于集成的电流检测架构，SGM42636无需外部损耗性采样电阻即可实现高精度电流调节，从而简化外围电路并降低系统功耗。
该器件采用通用的STEP/DIR/ENABLE控制接口，内置分度器最高支持1/256微步进，可实现平滑、低噪声的步进运动。逻辑输入兼容1.8V、3.3V和5.0V电平。
图1 SGM42636简化原理图
电流调节方面，除传统的慢速、混合和快速衰减模式外，SGM42636还提供智能调谐动态衰减和智能调谐纹波控制两种模式。PWM斩波关断时间可通过TOFF引脚配置为7μs、16μs、24μs或32μs。
将nSLEEP引脚拉低即可进入睡眠模式，典型休眠电流仅1μA。
保护功能包括VM欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、过流保护（OCP）和过热关断（TSD），故障状态通过nFAULT引脚输出指示。过流保护支持锁存和自动重试两种响应方式，通过ENABLE引脚配置。
图2 SGM42636功能框图
SGM42636提供符合环保理念的TQFN-4×4-24L、TSSOP-24（Exposed Pad）和TSSOP-28（Exposed Pad）三种绿色封装，工作环境温度范围为-40°C至+125°C。
图3 SGM42636封装引脚图
结论
SGM42636这颗芯片，本质上是在帮工程师做减法——减法式的外围电路、减法式的调试工作量、减法式的功耗。集成电流检测省掉了采样电阻，不仅省了BOM成本，也省了PCB面积和功耗损耗。STEP/DIR/ENABLE这种通用控制接口，让替换和上手都足够直接，没什么学习成本。过流保护支持锁存和自动重试两种模式可配，也多了一分灵活性。
