【导读】普通的室内导航系统通常都必须利用Wi-Fi路由器或RF信号以RF接收器进行三角定位，但本文讲解的航位推算系统将传感器融合成情境架构透过追踪用户从最后已知航点移动的距离来计算其位置与方向。
就像车载导航系统彻底改变了寻找街道地址的方式一样，行人用导航系统的目标是能在室内定位应用上寻求突破性的变革。
为了实现更完整范围的行人导航应用，美国加州Sensor Platforms公司为其算法── FreeMotion Library 软件库新增“行人航位推算”(PDR)技术。
Sensor Platforms公司的PDR系统采用10轴传感器融合分析从MEMS传感器(包括加速度计、陀螺仪、磁力计与气压传感器)所取得的数据，经由GPS芯片读出最后一个已知航点的方式，计算出用户移动的距离及其所在方位。
此外，经由为用户所在的情境架构进行校准，Sensor Platforms公司声称其PDR解决方案可提供更高的准确度。
Sensor Platforms的算法为可能影响准确读数的方法进行补偿。
“Sensor Platforms采取的方式是利用传感器融合之后才确定用户的情境架构，并使其应用于实现更准确的行人航位推算，而非直接以传感器融合进行行人航位推算，”Sensor Platforms公司业务开发副总裁Frank Shemansky表示，“我们的软件采用机器学习算法来确定您是坐着、站着，还是正在走路或跑步──真的提供了足够的数据，让我们能够确定任何用户所在的情境架构。”
其他的室内导航系统通常都必须利用Wi-Fi路由器或RF信号以RF接收器进行三角定位，但航位推算系统则透过追踪用户从最后已知航点移动的距离来计算其位置与方向。
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除了一般的情境以外，有些客户还要求Sensor Platform公司为其特定设备与应用开发更多的客制情境，例如游泳、骑自行车和打篮球。其作法是为一种情境架构开发特定的传感器-数据信号签核，并利用加速度计数据与其他传感器的作用使情境侦测更准确。Shemansky表示，一旦辨识某种稳定状态(如坐着)信号签核后，通常只需要五秒的时间，算法就能侦测到用户转换至另一种稳定状态(如站立)。
这种情境感知途径还可评估用户携带智能手机或某款设备的方式﹣﹣如手机置于用户的前方、侧边或在口袋中摆动。据Sensor Platforms表示，在未添加情境侦测的情况下，如果将手机从垂直变换成水平方向时，可能会被错误解读为90度的方向改变。而在为传感器中枢添加情境感知功能后，无论手机或设备如何旋转，都可维持恒定方向。
无论用户设备如何摆放，Sensor Platforms的PDS技术都能准确绘制GPS航点间的用户路径。
Sensor Plaforms公司的PDR解决方案专为任何移动设备而设计，它可经由背景中执行的FreeMotion Fusion软件库自动进行传感器校准以及磁异常补偿例程。
