【导读】针对人形机器人、协作机器人向高自主、多模态、实时控制迭代的产业需求，边缘AI解决方案厂商安提国际正式推出AIE-KT78、AIE-KT68两款旗舰级边缘AI系统。两款新品搭载全新NVIDIA Jetson Thor平台与Blackwell架构，将 NVIDIA Blackwell 架构的高性能 AI 计算能力、高带宽传感器连接与确定性工业控制集成于紧凑型边缘系统，专为协作型机器人（Cobots）、人形机器人及新一代自主机器而打造，协助开发者在真实场景中同步完成感知、推理、决策与动作。
随着机器人由固定流程自动化迈向情境感知与自主决策，系统必须同时处理多路高分辨率传感数据、运行大型多模态模型，并维持马达、关节与外部执行器的实时确定性控制。面对快速攀升的计算需求，现有仅具数百 TOPS 性能的边缘平台已难以负荷。
AIE-KT78 搭载 NVIDIA Jetson T5000 模块，配备 128GB 256位 LPDDR5X 内存，提供最高 2,070 FP4 TFLOPS AI 计算性能；AIE-KT68 则搭载 NVIDIA Jetson T4000 模块与 64GB 256位 LPDDR5X 内存，提供最高 1,200 FP4 TFLOPS，在性能、功耗与系统成本之间取得平衡。两款系统均支持在设备端运行多模态生成式 AI、大型语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLMs）及 Vision-Language-Action（VLA）模型，降低云端延迟并强化数据掌控。
从感知到行动：大规模传感器融合，驱动实时决策
AIE-KT78/68 让机器人得以在本地端运行先进的 VLA 模型，将视觉感知、语言理解与动作生成集成于同一决策流程，理解环境语义并实时应变；面对如此数据密集型的感知工作负载，AIE-KT 系列同步集成 QSFP28 连接能力（依配置最高提供 4x25Gbps 传输带宽）与两组 RJ45 10GbE 网络端口，可高速处理高分辨率摄像头、3D LiDAR、雷达、深度摄像头、IMU 与各类工业传感器所产生的大量实时数据流，并支持高达 8 路 GMSL2 摄像头，为机器人多视角环境感知与空间理解提供高带宽数据基础。专用 RJ45 1GbE EtherCAT 端口则可作为独立 EtherCAT Master，通过微秒级同步将高阶 AI 推理与底层马达、关节、传感器及执行器紧密连接，在单一系统中汇聚感知、决策与确定性控制。对协作型机器人而言，此架构可提升与人员安全协作、快速切换任务的灵活性；对人形机器人而言，则支持更复杂的空间感知与连续动作决策；并可降低额外控制硬件与跨平台集成需求，简化协作型机器人、人形机器人、工业机械臂及高阶自主机器的系统架构，协助企业加速从概念验证导入实际运营。
面向真实场景的强固连接与灵活扩展
AIE-KT78/68 将计算性能、工业接口与散热设计集成于仅 80mm 厚度的紧凑系统，支持 9–48VDC 宽电压输入，可于 −25°C 至 +55°C 环境稳定运作。系统配备 USB 3.2、隔离式数字 I/O 及 M.2 扩展端口。系统支持 Linux 与完整 NVIDIA AI 软件生态系统，包括 NVIDIA JetPack 7、NVIDIA CUDA、NVIDIA TensorRT、NVIDIA DeepStream、NVIDIA Holoscan 与 NVIDIA Isaac ROS，协助开发者优化并部署多模态推理、计算机视觉、传感器融合与机器人应用。
安提国际产品研发处副总经理洪英瑞表示：「协作型机器人与人形机器人的竞争关键，已从单一模型的计算性能，转向系统能否在真实场景中实时集成感知、推理、决策与动作。AIE-KT78/68 将 NVIDIA Jetson Thor 的强大计算能力转化为紧凑且可量产部署的完整系统。身为 NVIDIA Elite Partner，我们结合逾十年边缘 AI 工程经验与通过验证的周边生态系，从结构设计、散热到 BSP 与系统集成，提供完整技术支持，协助开发者与系统集成商降低集成风险与总体拥有成本，加速从概念验证走向规模化部署，进一步实现自动化投资回报。」
Edge ON．AI Beyond －关于安提国际（Aetina Corporation）
安提国际作为全球领先的边缘 AI 解决方案供应商，提供多元且顶尖的 AI 计算系统、平台、硬件及软件工具，全力助力打造适用于不同垂直领域的智能化实战应用。透过其强大的 Arm 与 x86 计算系统、GPU 与 ASIC AI 硬件、云端管理平台与软件开发工具，安提国际提供完善且高度定制化的软硬件集成解决方案，全面加速 AI 技术在边缘端的落地进程。此外，安提国际建立独特的 AI 生态圈网络，整合全球合作伙伴的 AI 技术，协助系统集成商与开发者克服智能化系统开发的挑战。
结论
随着工业机器人、人形机器人摆脱固定程序化作业，逐步走向场景化自主感知与动态决策，行业对边缘端算力性能、多模态数据处理能力、实时确定性控制的要求大幅提升。传统边缘设备算力瓶颈突出，无法支撑大模型、多传感器融合与高精度运动控制同步运行，严重制约高阶自主机器人的商用落地。
安提国际全新AIE-KT78与AIE-KT68边缘AI系统，凭借分级的超高算力配置、大容量高速内存、全链路高速传输接口，实现端侧大模型本地化部署，有效降低云端传输延迟、保障数据安全。同时，设备集成工业级宽温、宽电压设计与专业EtherCAT实时控制接口，兼容完整NVIDIA AI软件生态，大幅降低机器人研发集成难度与量产成本。本次新品上市，补齐了高阶自主机器人的边缘算力底座，为人形机器人、协作机器人及各类自主机器的场景落地与产业化提速提供了坚实支撑。
